怎么固定这个斜齿轮？
新手机械设计，问一下大佬们，这个图里面机器人需要将斜齿齿轮拿过来然后固定后套在轴上，现在小弟想不出来机器人拿斜齿齿轮过来后怎么固定这个斜齿轮？麻烦各位大佬帮帮忙补充内容 (2024-9-9 11:24):
这个齿轮是需要加热装配的 夹取外圆阿，虽然它有斜齿槽，你外面面也可以夹取的 1夹紧2磁铁吸住3真空吸盘吸住 夹外圆、靠端面。夹持圆周宽度要考虑螺旋角，确保夹持准确可靠。 机械设计1234 发表于 2024-9-9 08:59
夹取外圆阿，虽然它有斜齿槽，你外面面也可以夹取的
直接夹的话不会碰伤齿轮吗?
在夹爪上加保护件但不能影响夹取力 龙游河畔 发表于 2024-9-9 09:45
夹外圆、靠端面。夹持圆周宽度要考虑螺旋角，确保夹持准确可靠。
机器人过来放不一定可以放的很准确，就拍夹坏齿轮 wer119505 发表于 2024-9-9 10:16
在夹爪上加保护件但不能影响夹取力
这个后续是需要加热的，保护件不知道用什么了
树懒in 发表于 2024-9-9 10:22
机器人过来放不一定可以放的很准确，就拍夹坏齿轮
所以装夹时定位很重要：1.保证靠端面放平，2.在靠平端面的基础上夹紧。
龙游河畔 发表于 2024-9-9 10:32
所以装夹时定位很重要：1.保证靠端面放平，2.在靠平端面的基础上夹紧。
好的好的