如果你导程是10的话 ，理论的推力为7994牛 ，楼上说的对 ，你应该要解决碰撞的问题 。
这是伺服电机，不是气缸。位置、转速、扭矩都能精确控制，为啥每次都要撞击？哪个脑残设计的？
天成Y 发表于 2024-9-9 10:58
只是想表示赞同，谁知道误发了啥？:o
程序没调好，应该是伺服参数没调对，半调子，用的时间长了就会撞一下，而且不定期对吧？从程序和驱动器上找原因吧
比如你用8.8级M6螺丝 ，屈服强度=800x0.8=640MPa，剪切强度=640x0.6=384Mpa
剪切面积=3.14x6x6/4=28mm2
则切断力=384x28=10752N
也就是说单颗8.8级M6就可以承受1075kgf
至于丝杆推力，参考汇川400W伺服电机，额定扭矩是1.27nm，减速器放大10倍就是12.7nM,丝杆导程未知，我假设是导程=10mm
丝杆推力=扭矩/(导程/2π)=12.7/(0.01/6.28)=7975N=797.5kgf
这么看你的螺丝肯定不会被撞断，说明这里我们还忽略了惯性撞击力，也就是运动物体动能在极短的行程内被释放产生的撞击力
寒风123 发表于 2024-9-12 08:59
比如你用8.8级M6螺丝 ，屈服强度=800x0.8=640MPa，剪切强度=640x0.6=384Mpa
剪切面积=3.14x6x6/4=28mm2
...
也就是0.5mv^2=Fs,m为运动物体总重，v为速度，F为撞击力，s为撞击行程，由于理论上S=0或者是一个很小的数值比如0.1mm，所以这个撞击力非常大，解决方案就是增加缓冲，比如聚氨酯或者说油压缓冲器
看看，学习一下
硬碰硬始终不是办法，用久了丝杆螺母也容易磨损吧，还是找个位置加个光电开关靠谱
油压缓冲器不能用嘛