zhengyi320320 发表于 2024-9-7 15:54:37

旋转的动力怎么选择




让一个机构旋转一个不大的角度，总共大约80KG

我最早是用涡轮蜗杆的减速机带着一个外齿轴承旋转结果间隙太大了    碰一下最外角都能晃的动

询了几个厂商    推荐我DD马达      408系列的   5万多块   感觉太贵了

不得已还是想用中空旋转平台/谐波减速机/行星减速机   

有没有有经验的帮忙指导一下      成本是一大考量    精度其实都挺高的只是架子太长了   刚性要足够


leioukupo 发表于 2024-9-7 16:00:24

1.连杆
2.旋转气缸

学者11 发表于 2024-9-7 16:02:21

你是想让中间粉色的平台旋转吗

学者11 发表于 2024-9-7 16:26:13

你想让图上所有的都旋转，就得把图上所有的都放置在一个平台上，然后平台下面放置推力轴承加齿轮传动或其它什么传动的，然后再配减速机和电机。

麦哥123 发表于 2024-9-7 17:19:22

用rv减速机

学渣渣 发表于 2024-9-7 19:18:53

外齿轴承，，，这说的是外齿中空转台吧

ytzhanggj007 发表于 2024-9-7 20:21:42

意思没表达清楚。
1.旋转中心在哪里？
2.碰一下最外角都能晃的动？是这个整体刚性不好？还是有间隙？这个间隙允许多大？实际多大？这些要写清楚
但是，所有说的这一些，就是·明确要求，然后才能说旋转动力怎么选。

qqqabcw 发表于 2024-9-7 20:59:45

回转支承

行者123八戒 发表于 2024-9-7 21:15:49

2米多的旋转台，用齿圈吧

okmeiyou 发表于 2024-9-7 23:39:19

那么大比较麻烦，环形导轨试试吧。
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