天涯晴天 发表于 2024-9-5 17:16:37

能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

天林YAN 发表于 2024-9-5 17:24:44

天涯晴天 发表于 2024-9-5 17:16
能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

这个要向前辈请教才行，

天林YAN 发表于 2024-9-5 17:36:34

天涯晴天 发表于 2024-9-5 17:16
能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

https://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680
这个文章可以参考下

寒风123 发表于 2024-9-6 11:05:50

这里的T移指的是存在外力比如运行方向存在推力或者重力、摩擦力

寒风123 发表于 2024-9-6 11:06:42

学者11 发表于 2024-9-5 17:06
在计算负载惯量时，都已经包含进去了，所以单独减去T移的意义何在呢。
而从能量的角度来看，加速过程中系 ...

他这里T移是外力，比如运行方向有个摩擦力，你当然要减掉啊

天林YAN 发表于 2024-9-6 12:31:17

寒风123 发表于 2024-9-6 11:06
他这里T移是外力，比如运行方向有个摩擦力，你当然要减掉啊

找到另一份计算方式：有点不一样

天林YAN 发表于 2024-9-6 12:32:14

加减速转矩是不是相等的呢
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查看完整版本: 伺服计算求助