树懒in 发表于 2024-8-31 16:45:05

新人机械设计遇到难题求大佬解决

现在需要在协作机器人上同时使用双夹具，有一个需要是吸盘类型的，需要吸的物件重量威13.6KG，不知道能不能行，在网上找了好久没找到吸盘抓手案例，求大佬们分享一下

小胖子挤挤 发表于 2024-8-31 20:31:25

抓取物表面啥样？一般吸盘都是吸取表面光滑的物品

行者123八戒 发表于 2024-8-31 21:06:15

材料，体积。这些都没有，怎么提供思路

梓州 发表于 2024-9-1 07:50:09

米思米案例库有

龙游大海 发表于 2024-9-1 20:09:04

估计协作机器人没有这么大重量的

阿飞LJ 发表于 2024-9-2 08:54:54

本帖最后由 阿飞LJ 于 2024-9-2 08:57 编辑

我们常用的是UR和FR机器人，倒是有这个负载的，但你这个东西的体积，工件表面状况不知道，也不好说，一切都符合要求的话，也是能吸起来的

树懒in 发表于 2024-9-2 09:03:56

小胖子挤挤 发表于 2024-8-31 20:31
抓取物表面啥样？一般吸盘都是吸取表面光滑的物品

光滑的尼龙版

一展刀锋 发表于 2024-9-2 09:12:49

直接找供应商就好了，你想那么多干嘛

中年大叔啦 发表于 2024-9-2 11:22:35

树懒in 发表于 2024-9-2 09:03
光滑的尼龙版

你是想吸尼龙板做什么？具体需要机械手工作是个什么流程？

okmeiyou 发表于 2024-9-2 12:46:47

那么重有点难度，设置单独的真空泵。
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