有没有大佬给点资料
X轴旋转、80KG的工装。X偏心1000.Y轴偏心120。Z轴1100.这个旋转轴和轴承要用多粗多大的，电机用多大功率，减速比要用多大，有大佬有计算公式嘛~小白想学要确定旋转轴、轴承的尺寸规格，电机功率以及减速比，需要综合考虑多个因素。
首先，对于旋转轴的尺寸，需要根据所承受的载荷、偏心距离以及预期的使用寿命来计算。考虑到 X 偏心 1000、Y 轴偏心 120、Z 轴 1100 以及 80KG 的工装，旋转轴需要有足够的强度和刚度。一般来说，可能需要直径较大的轴，比如 50mm 至 80mm 左右，但这只是一个初步估计。
轴承的选择取决于轴的尺寸、转速、载荷以及工作环境等。对于这种情况，可能需要选用重载型的滚动轴承，如圆锥滚子轴承或圆柱滚子轴承。其尺寸也需要与轴的尺寸相匹配。
电机功率的计算较为复杂，需要考虑工装的转动惯量、加速度、摩擦力等因素。假设工装的转动速度要求不是很高，初步估计电机功率可能在 2kW 至 5kW 之间。
减速比的确定则要根据电机的转速和工装所需的转速来计算。如果电机的转速较高，而工装的转速较低，可能需要较大的减速比，例如 10:1 至 20:1 。
为了更准确地确定这些参数，还需要进行详细的力学分析和计算。例如，如果工装在旋转过程中需要频繁启停，那么对电机的扭矩要求会更高，可能需要选择功率更大的电机；如果工作环境温度较高，还需要考虑轴承的热膨胀和润滑问题，从而影响轴承的选择和使用寿命。
总之，要精确确定这些参数，需要详细的工程计算和实际测试验证。 确定轴的尺寸
[*]轴的受力分析
[*]工装重量：80 kg
[*]偏心距离：X 轴偏心 1000 mm，Y 轴偏心 120 mm，Z 轴 1100 mm
计算工装产生的力矩：
力矩=80×9.81×1000 Nmm=784800 Nmm=784.8 Nm\text{力矩} = 80 \times 9.81 \times 1000 \text{ Nmm} = 784800 \text{ Nmm} = 784.8 \text{ Nm}力矩=80×9.81×1000 Nmm=784800 Nmm=784.8 Nm因为X、Y偏心同时存在，所以要考虑组合的偏心力矩：
M=80×9.81×10002+1202 Nmm=792.96 NmM = 80 \times 9.81 \times \sqrt{1000^2 + 120^2} \text{ Nmm} = 792.96 \text{ Nm}
[*]轴的强度计算
为了确保轴的强度，通常采用材料的抗拉强度和屈服强度来计算。假设轴采用 45 号钢，抗拉强度约为 600 MPa，屈服强度约为 355 MPa。
轴的弯曲应力：
σ=M⋅cI\sigma = \frac{M \cdot c}{I}σ=IM⋅c其中 MMM 是力矩，ccc 是轴的外半径，III 是截面惯性矩。对于圆形截面：
I=πd464I = \frac{\pi d^4}{64}I=64πd4代入公式求解：
σ=32Mπd3\sigma = \frac{32M}{\pi d^3}σ=πd332M假设轴的直径为 d：
d=32Mπσ3=32×792.96×103π×355×1063≈20 mmd = \sqrt{\frac{32M}{\pi \sigma}} = \sqrt{\frac{32 \times 792.96 \times 10^3}{\pi \times 355 \times 10^6}} \approx 20 \text{ mm}
取较大安全系数，选择轴径 30 mm。
二、轴承选择根据轴的直径选择合适的轴承，30 mm 轴径的轴承常用型号有 6206 等。需要根据实际的工况选择轴承类型和品牌。
三、电机功率和减速比计算
[*]电机功率计算
根据工装的质量和偏心距，需要克服的力矩：
P=M⋅ωηP = \frac{M \cdot \omega}{\eta}P=ηM⋅ω其中 MMM 是力矩，ω\omegaω 是角速度，η\etaη 是传动效率（假设为 0.9）。
假设旋转速度为 30 rpm，则角速度：
ω=2π⋅n60=2π⋅3060≈3.14 rad/s\omega = \frac{2\pi \cdot n}{60} = \frac{2\pi \cdot 30}{60} \approx 3.14 \text{ rad/s}ω=602π⋅n=602π⋅30≈3.14 rad/s电机功率：
P=792.96×3.140.9≈2.76 kWP = \frac{792.96 \times 3.14}{0.9} \approx 2.76 \text{ kW}P=0.9792.96×3.14≈2.76 kW
[*]减速比选择
根据所需的转速和电机的额定转速，选择合适的减速比。假设电机额定转速为 1500 rpm，则减速比：
i=150030=50i = \frac{1500}{30} = 50i=30/1500=50
总结
[*]轴的直径：30 mm
[*]轴承型号：根据 30 mm 轴径选择合适型号，如 6206
[*]电机功率：3 kW
[*]减速比：50
以上计算是基于假设和标准材料的参数，具体选择需要根据实际工况和安全系数进行适当调整。
我也不懂，这是gpt给的答案，将就看，过程应该没啥问题
qq252011149 发表于 2024-8-6 13:54
要确定旋转轴、轴承的尺寸规格，电机功率以及减速比，需要综合考虑多个因素。
首先，对于旋转轴的尺寸，需 ...
专业
空白调 发表于 2024-8-6 15:06
确定轴的尺寸
[*]轴的受力分析
过程很合理
qq252011149 发表于 2024-8-6 13:54
要确定旋转轴、轴承的尺寸规格，电机功率以及减速比，需要综合考虑多个因素。
首先，对于旋转轴的尺寸，需 ...
感谢大佬的细心解答
空白调 发表于 2024-8-6 15:06
确定轴的尺寸
[*]轴的受力分析
感谢大佬的细心解答
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