关于仓式输送线停仓方式的问题，求教！
现有6米长，500mm宽的一条输送线，输送线用带耳链条传动，耳朵上锁不锈钢料仓U型，用得普通马达配变频器。现在使用需求是步距每个仓位需要停一次。
停仓感应用过方案如下
1.用两个距离固定的接近开关感应同一个仓U型的两个边，此方案存在两个问题点，一个是速度变化以后感应器位置需要调；
一个是料仓一致型不好时容易连走仓位；
2.用分度片感应，此方案对步距和链轮齿数有要求，不然均分不了；比如现在这条线160°停一次，18个齿就无法均分；
3.用以上两个方案结合，分度片感应停，辅助感应仓侧边判定，依然存在辅助感应感应不了的情况；
料仓如图；
现在预选方案，①换马达为多圈绝对编码器伺服电机；②给现有马达加一个绝对编码器
各位大佬 有其他好用的方案么？
这条线160°停一次，18个齿就无法均分
6米长的轨迹是圆形吗？你还要按照角度均布？没看懂。最好画出轨迹。 学渣渣 发表于 2024-8-1 14:57
6米长的轨迹是圆形吗？你还要按照角度均布？没看懂。最好画出轨迹。
大佬提示的对，补上轨迹图
汤姆饿死了 发表于 2024-8-1 15:01
大佬提示的对，补上轨迹图
你这个图，咋定义160°均布？主动轮转过160°就停一次？
换伺服会好一些。普通电机要定位建议使用带刹车的电机，这样过冲会变小。 学渣渣 发表于 2024-8-1 15:03
你这个图，咋定义160°均布？主动轮转过160°就停一次？
主动轮是18个齿的 转动8个齿也就是转动160°就是一个仓位步距
599142655 发表于 2024-8-1 15:05
换伺服会好一些。普通电机要定位建议使用带刹车的电机，这样过冲会变小。
还有其他的选项么，换马达这个暂时备选？
汤姆饿死了 发表于 2024-8-1 15:16
还有其他的选项么，换马达这个暂时备选？
也可以让电气想办法，提前感应。延时停止，不同的速度给不同的延时时间。试验几次这样就能停的准了。
599142655 发表于 2024-8-1 15:38
也可以让电气想办法，提前感应。延时停止，不同的速度给不同的延时时间。试验几次这样就能停的准了。
现在的问题是仓很薄，仓的一致性也不好 感应器有失灵的情况
汤姆饿死了 发表于 2024-8-1 15:54
现在的问题是仓很薄，仓的一致性也不好 感应器有失灵的情况
可以不用感应仓，想办法感应链节。一般仓都是均匀分布在链节上的。
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