关于端子线公母头对接设计请教
如比较简陋，就是个示意图，各位大神凑活着看看。
如图所示，这有一根线，线头为端子公头，线来料的时候位置不确定，用视觉辅助定位，夹爪需要夹住此线，然后将它翻转插入母头。
现在我想要请问各位大神，有没有什么好的设计可以将这个端子公头定位的，方便我将公头插入母头里面。若有看不懂的地方，麻烦指出来让我补充。还请各位大神提供一下思路，不胜感激。:'(
端子有多大？一般端子都有防呆的设计、导向的设计和卡扣 trongtrongtrong 发表于 2024-7-31 21:40
端子有多大？一般端子都有防呆的设计、导向的设计和卡扣
就是两孔的公母头端子，长3.5宽2.5高4.0，我现在是做自动组装线，现在是要把公头插入母头，完成这一阶段的组装，现在的问题是怎么能保证我能夹住公头，正确的插入母头里面去。 图画的不错 FKUEDEJXSQ2 发表于 2024-8-1 09:07
图画的不错
简单的示意图，是比较简陋
端子学名叫什么？ 你用夹爪取完放到固定夹爪上再水平加前后送入不行吗 翻转想想就麻烦 不是用了视觉么，六轴去拿拿完转正，对着公头针面再拍一个照确认公头的针位信息 然后六轴转对位 再插入母头（默认母头每次上料方向一致，不一致得再拍一个母头的针位信息），这是我想的懒的解决方案 汤姆饿死了 发表于 2024-8-1 11:06
不是用了视觉么，六轴去拿拿完转正，对着公头针面再拍一个照确认公头的针位信息 然后六轴转对位 再插入母头 ...
最好是拍一下就能直接装，所以夹头需要设计一个定位的，拍两次很拖节拍
阿飞LJ 发表于 2024-8-1 13:45
最好是拍一下就能直接装，所以夹头需要设计一个定位的，拍两次很拖节拍
但是你的来料一致性不能保证，就算做定位工装你也得有一个套定位的结构啊 六轴多省事:lol
页:
[1]
2