qqqabcw
发表于 2024-7-30 00:21:01
上电动缸吧
千风3
发表于 2024-7-30 10:18:57
凸轮或者偏心轮,最优解
LiNing_jrjub
发表于 2024-7-30 15:28:56
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2024-7-30 15:48 编辑
假设你的机构水平放置,计算一下:
质量30KG,频率按照最快10HZ算,行程15mm
10HZ,15MM行程,假设做匀加减速运动,可计算出加速度:0.0075=0.5*a*0.025²,可得出a=24m/s²
推力为:F=ma=30*24=720N
这个加速度,这个推力,可以参考冲床的结构做设计,曲柄滑块机构,飞轮储能;
看了一下楼上说的,直线电机,可以找大厂咨询一下,看能否定制;气缸是扯淡;电动缸也是扯淡
注意,曲柄滑块并不是做匀加减速运动,最大加速度、减速度,自己去计算一下,一定要保证自己的机构能承受住这么大的加速度
做好安全措施,防止飞车事故
andyany
发表于 2024-7-30 16:46:01
本帖最后由 andyany 于 2024-7-30 16:56 编辑
关注LZ的进展,希望能看到分享。祝LZ早日成功!
xueenhan
发表于 2024-7-31 14:02:38
LiNing_jrjub 发表于 2024-7-30 15:28
假设你的机构水平放置,计算一下:
质量30KG,频率按照最快10HZ算,行程15mm
10HZ,15MM行程,假设做匀加 ...
大佬分析的很透彻:handshake我之前有些没表述清楚,其实希望实现的是各输入频率下加速度曲线一致,考虑的是0.1g的正弦波。因此提到的行程15mm对应的是2HZ还是1HZ的时候的情况,实际需要的推力会更小一些,不过实现起来还是相当困难。