一般重物搬运都是夹持后下方加防掉落的托一下，这样可以减少夹爪的负担，都不是单纯的夹持，到位后防掉落的结构再避开
一般重物搬运都是夹持后下方加防掉落的托一下，这样可以减少夹爪的负担，都不是单纯的夹持，到位后防掉落的结构再避开
LZ研究得很深了，有必要对摩擦系数深究一下。
分别用黄铜和紫铜对钢，测一下特定范围压力下的摩擦系数。
这个试验做充分了，我相信会有收获的。
不知道LZ会行动吗？
谢谢！
是不是把表面做大点，表面搞粗糙点，增大摩擦力
聚氨酯开个磨定制软点的料，强度耐磨性都优于紫铜，另外紫铜加齿对产品也不会产生划伤，材质硬度问题，用紫铜刮一下试试
andyany 发表于 2024-7-30 16:30
LZ研究得很深了，有必要对摩擦系数深究一下。
分别用黄铜和紫铜对钢，测一下特定范围压力下的摩擦系数。
...
层主在激我，哈哈
本帖最后由 水水5 于 2024-8-6 10:40 编辑
实验，就不做了。或者说，这次解决这个问题，就相当于做实验了。同样的夹爪，同样的工件，同样的气源。紫铜垫加工回来，换上了。效果很好。
原来黄铜的夹爪垫，轻轻一拉，工件就掉下来了，最多50N的拉力。
现在，要几乎把整个人的重力压上，才能把工件硬推下来。成年人按120KG计算，这个力应该在600N左右。
几乎到了上次的十倍。看来这个摩擦系数得到了1。。
特定条件的数据，仅供参考。
摩擦系数跟表面的光洁度也有一定关系
虽然紫铜可以夹住，不建议用，紫铜太软了。把黄铜加工下，参考老虎钳，加工一排牙
我们一般要求增加摩擦力时，也会在黄铜表面增加锯齿或者沟槽，来增加摩擦力！