英雄不再 发表于 2024-7-26 16:37:59

可以考虑橡胶聚氨酯，选硬一点的表面粗糙一点，做成易损件定期更换，如果可以用结构卡主比较好

a821924437 发表于 2024-7-26 17:39:58

为了节省成本用了铜？首先，铜不是减少摩擦的吗？其次，橡胶、聚氨酯、尼龙哪个不比铜便宜，选硬度高的，摩擦系数不比铜大吗？

qqqabcw 发表于 2024-7-26 22:41:43

黄铜退火也很软。另外看看铍青铜了，自带润滑效果

加肥猫devil 发表于 2024-7-27 10:18:29

紫铜主要是软，夹持工件的时候会因为受力变形让接触面积更大，摩擦力自然也就变大了。另外我查了下摩擦系数黄铜的确实要小一些

daodaoxiao 发表于 2024-7-27 16:08:50

反正紫铜耐磨性肯定不行，黄铜你原来用的什么牌号，牌号用高点的（H62）试试, 再不行用铬青铜试试看，

leyfa7@126.com 发表于 2024-7-27 17:00:57

本帖最后由 leyfa7@126.com 于 2024-7-27 17:06 编辑

水水5 发表于 2024-7-26 14:58
大侠好~
用硅胶或者聚氨酯，我考虑过，根据经验，这类塑胶不耐用，容易磕坏拉伤。而且它的压缩量较大， ...
根据我的经验，锯齿状的那个结构比较适合您，划伤，
气缸改为四爪的

小胖子挤挤 发表于 2024-7-28 17:25:17

黄铜摩擦系数更小一些

喂我袋盐 发表于 2024-7-29 22:33:21

daodaoxiao 发表于 2024-7-27 16:08
反正紫铜耐磨性肯定不行，黄铜你原来用的什么牌号，牌号用高点的（H62）试试, 再不行用铬青铜试试看，

紫铜也是比较贵的吧，比铍青铜便宜

喂我袋盐 发表于 2024-7-29 22:33:53

leyfa7@126.com 发表于 2024-7-27 17:00
根据我的经验，锯齿状的那个结构比较适合您，划伤，
气缸改为四爪的

应该不允许表面划伤吧

LIUYASHAN 发表于 2024-7-30 11:35:27

一般重物搬运都是夹持后下方加防掉落的托一下，这样可以减少夹爪的负担，都不是单纯的夹持，到位后防掉落的结构再避开
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