更好的设计 发表于 2024-7-22 10:02:03

无刷直流电机

有没有满足无刷直流电机12v负载30斤，速度达到1m/s的，带刹车，从淘宝选半天没有合适的，用的是链轮链条水平移动，速度降低些也行，能满足负载就行

尹志春 发表于 2024-7-22 10:49:45

步进也是无刷，用步进，控制也好控制，自带减速，自带锁止

fiyu1314 发表于 2024-7-22 11:07:25

12v负载30斤，速度达到1m/s   水平移动， 精度要求多少， 加减速度时间多少。   水平移动移动需要的力 就是质量*摩擦系数，摩擦系数如果是导轨按0.1算。 负载是不是很小了，所有你要考虑的是 惯量问题， 就是需要多大力 他才能快速停下来。你用链轮 做 精度肯定不高，

神笔马良IIP 发表于 2024-7-22 11:25:19

尹志春 发表于 2024-7-22 10:49
步进也是无刷，用步进，控制也好控制，自带减速，自带锁止

步进的速度能达到吗，我记得步进好像转速都不高

麦哥123 发表于 2024-7-22 11:39:13

神笔马良IIP 发表于 2024-7-22 11:25
步进的速度能达到吗，我记得步进好像转速都不高

那就上伺服吧，无刷电机和伺服电机，差价并不大

更好的设计 发表于 2024-7-24 08:02:33

fiyu1314 发表于 2024-7-22 11:07
12v负载30斤，速度达到1m/s   水平移动， 精度要求多少， 加减速度时间多少。   水平移动移动需要的力...

精度不高就是需要电机用无刷的有没有合适的

学渣渣 发表于 2024-7-24 09:47:34

更好的设计 发表于 2024-7-24 08:02
精度不高就是需要电机用无刷的有没有合适的

来个图说明下，重复定位精度如何，有没有二次定位？

学渣渣 发表于 2024-7-24 09:48:22

fiyu1314 发表于 2024-7-22 11:07
12v负载30斤，速度达到1m/s   水平移动， 精度要求多少， 加减速度时间多少。   水平移动移动需要的力...

对，关键是加减速

菜鸡一号 发表于 2024-7-25 17:21:16

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