机械臂悬挂安装问题
一个重250KG的机械臂如何悬挂安装在机械顶部，具体该怎么实施，作为机械设计在结构上应该注意什么才可以让悬挂安装时安全，快捷，切便于后期维护。大体是这样，如何再顶部锁紧。想法是机械臂（m=250KG）正常安装（机械臂安装在水平面上侧）在转接板上，然后转接板和机械臂在翻转180°悬挂固定再机械顶部（水平面下侧），难点是这180°如何旋转，并且旋转后如何锁紧,且方便后期的维护，甚至是整体拆卸。（工厂无航吊）
没图，只能根据了解的说说，这方面是工程方面的问题，建造师有涉及。
一、安装基础和安装设备都做好预先检查保证后续安装；
二、设备要有吊点，保证起吊可以平衡；
三、设备过大过重需要有专业吊梁（你这个不重，大小不知道，估计用不上）
四、就位要有相应措施，比方减震的木方，对孔的导向，吊车有低速档等等（自己编的）
具体你自己查查、翻翻，只是提供一个思路。
[*]技术准备：
[*]在投标阶段提出大型设备吊装规划，并在中标后将吊装规划列入到吊装施工作业中。
[*]制定详细的吊装方案，包括吊装设备的摆放位置、起重高度、吊装速度等，以确保吊装操作的顺利进行。
[*]吊装机械的选择与使用：
[*]根据设备的特点和现场条件，选择合适的吊装机械，如桅杆起重机、液压提（顶）升式门式起重机、流动式起重机（履带起重机、轮胎起重机和汽车起重机）等。
[*]吊车抬吊法是常用的吊装工艺之一，采用单主吊车或双主吊车提升卧式设备上部，同时采用单辅助吊车或双辅助吊车抬送设备下部。
[*]吊装过程的控制：
[*]在吊装作业之前，进行预试吊操作，以验证吊装设备的可靠性和稳定性，并根据实际情况调整吊装方案。
[*]吊装过程中，必须严格按照安全技术操作规程进行操作，确保作业人员和设备的安全。
[*]安全管理：
[*]制定详细的吊装安全规程，包括吊装组织、吊装准备、吊装过程的控制、应急管理等安全生产基本要求。
[*]吊装作业前，必须将有关安全措施告知吊装作业人员和现场其他人员，并确保各方理解并同意
怎么个悬挂安装？上个图看看 重量不是问题，才只25Kg重。方法是手拉葫芦吊装、手动液压铲车都可以 架子多大？能不能装好之后翻转架子？用吊葫芦 在安装板两侧各装一个手拉葫芦，方便机械手的安装 你这是装天轨机器人吧，直接问机器人厂家要安装步骤呗
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