慈正 发表于 2024-6-24 20:29:55

请教一个机械人关节问题

我现在需要一个最大负载30kg最大工作半径1.5米精度要求不高，速度要求也不高的机械臂，要求关节体积尽可能小，请教各位机械大神，我的减速器和电机该怎样选择？

pengzhiping 发表于 2024-6-25 08:14:32

要求不高 需要一个具体的数据

比如 1.重复定位精度 2.加速时间3.是5轴 6轴还是4轴

机器人的形式和结构有多种，你先匹配一下

UCHIHASASUKE 发表于 2024-6-25 09:16:15

应该有卖关节的公司，计算好负载去挑就是

xielei936100 发表于 2024-6-25 09:27:47

直接买现成的不好吗?现在机械手又不贵。

冷水黄金 发表于 2024-6-25 09:49:52

买的比做的便宜很多倍

gemiusunyi 发表于 2024-6-25 10:54:49

直接买勃朗特的吧
边用边修很快你就清楚了
1.6w

慈正 发表于 2024-6-25 12:24:28

现成的考虑过，特别是勃朗特的，也咨询过。一个他是工业用的，控制方面不好改动，再一个我是想居家使用，个头尽可能要小，勃朗特的都比较大。现有的乐白机器人和大象机器人负载都只能到3kg。我想通过牺牲速度换取体积的缩小和力矩的增加。比如转速只有12rpm，不知这个思路各位大神以为如何？可以怎样做到？

慈正 发表于 2024-6-25 12:30:08

再有勃朗特的工作半径太大，我不需要这么大
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