栖格玛 发表于 2024-6-21 15:36:51

如何计量电机的瞬时转速？

本帖最后由 栖格玛 于 2024-6-21 15:38 编辑

如题
1、电机类型：功率3kW，持续扭矩0.8Nm，闭环控制，带信号输出功能，旋转直驱伺服电机
2、电机最高转速：35000 转/分钟
3、电机稳速精度：0.01%~0.05%

测试需求
1、瞬时转速（或1°间隔的转速）
2、测试精度0.01%或者更高      
3、计量范围：10~35000 转/分钟

请教：如何计量这款电机的瞬时转速呢？




wryp 发表于 2024-6-21 16:41:28

做一个编码盘，1度分辨率，测量转过1度所需的时间

栖格玛 发表于 2024-6-21 19:06:29

wryp 发表于 2024-6-21 16:41
做一个编码盘，1度分辨率，测量转过1度所需的时间

不错的办法，35000rpm工况可以用吗

702736 发表于 2024-6-21 19:12:16

wryp 发表于 2024-6-21 16:41
做一个编码盘，1度分辨率，测量转过1度所需的时间

1度显然不够

wryp 发表于 2024-6-21 20:51:39

dv/dt,dt趋近于零，你做不到。

wryp 发表于 2024-6-21 20:57:12

本帖最后由 wryp 于 2024-6-21 20:58 编辑

一秒钟才0.几度，你看看单片机的工作节拍是多少？51系列用24MDE的晶振，4000000个节拍都过去了，，那些新片子，一个振荡周期一个节拍的，24兆个机器指令都过去了。你还要怎样？

wryp 发表于 2024-6-21 21:03:04

栖格玛 发表于 2024-6-21 19:06
不错的办法，35000rpm工况可以用吗

电脑的速度比你想象的快，你可以更小的间隔，但我觉得1度够了，转动惯量限制了转速波动

qqqabcw 发表于 2024-6-22 00:50:10

设计一个磁性音轮，转一圈高电平触发多少次。采集频率信号就可以了

qqqabcw 发表于 2024-6-22 00:53:42

qqqabcw 发表于 2024-6-22 00:50
设计一个磁性音轮，转一圈高电平触发多少次。采集频率信号就可以了

磁电式转速传感器：1到100Khz。35000/60约580r/s 足足够了

栖格玛 发表于 2024-6-24 08:19:18

qqqabcw 发表于 2024-6-22 00:53
磁电式转速传感器：1到100Khz。35000/60约580r/s 足足够了

需要测瞬时转速。不是计圈
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