猎鹰97 发表于 2024-6-21 14:27:10

升降链条负载惯量比

本帖最后由 猎鹰97 于 2024-6-21 16:08 编辑

链轮分度圆121，四条链条12a,载货台加货物450kg，负载惯量如何计算，左右各4条链条，四根轴4链轮


猎鹰97 发表于 2024-6-21 14:40:58

2个2.3kw伺服电机，扭矩应该够，就是惯量匹配没做，现在好像有点问题

gemiusunyi 发表于 2024-6-21 14:42:11

用两个电机？干嘛不一个电机+双向减速头

猎鹰97 发表于 2024-6-21 14:42:18

有懂的大佬指点一下吗

zhufeng_hgp 发表于 2024-6-21 15:02:03

450gk的重力就是4500N，重力施加在链轮上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，减速比多少，2.3KW伺服电机的扭矩够吗

鑫森淼炎垚 发表于 2024-6-21 15:28:38

不能按图搞的。应该：1.一边一个链条。2.12A太小。3.加配重。4.单动力最好。

bravo090 发表于 2024-6-21 15:45:06

一般×个系数，一般取1.25倍

猎鹰97 发表于 2024-6-21 15:55:19

zhufeng_hgp 发表于 2024-6-21 15:02
450gk的重力就是4500N，重力施加在链轮上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，减速比多少，2.3KW伺服电机的 ...

速比35

猎鹰97 发表于 2024-6-21 15:56:26

鑫森淼炎垚 发表于 2024-6-21 15:28
不能按图搞的。应该：1.一边一个链条。2.12A太小。3.加配重。4.单动力最好。

一边一个链条，结构对载货台不好做，现在做好了，说载货台会掉

猎鹰97 发表于 2024-6-21 15:57:38

gemiusunyi 发表于 2024-6-21 14:42
用两个电机？干嘛不一个电机+双向减速头

双向减速头是怎么样，底部地轨空间不足，大一号电机位置不够
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