正将 发表于 2009-3-11 15:51:54

精密机械手，用什么型号的电机驱动？---请教

大家好~我想问大家一下

做一个用于生物组织提取的机械手，功率不大，用什么型号的电机驱动手臂的上下运动最好？


谢谢！

过街蛤蟆 发表于 2009-3-11 16:13:53

最好用直线电机，

正将 发表于 2009-3-13 11:20:46

谢谢您的回答~那装直线电机会不会震动~《不稳定）。那装直线电机是不是就不用滚珠丝杠了~？电机装到机械臂的什么位置最合适~最稳定~？

言易 发表于 2009-3-13 13:24:17

步进电机加滚珠丝杠应该可以解决这个问题。

卓信 发表于 2009-3-13 13:29:23

我见过专门给机械手配备的直线电机

龙游大海 发表于 2009-3-13 20:22:31

伺服电机加滚珠丝杠应该可以

正将 发表于 2009-3-15 18:56:33

谢谢~各位大侠的指点~小弟了解了~

数控散人 发表于 2009-3-15 23:35:53

附件中所说的配上精密光栅尺之后的精度并不太高,可能是机械还不过关吧?如果做好的话应该在0.005mm内(温度恒定的情况下).

peng2010 发表于 2010-3-29 08:13:36

生物组织，那不会是很精密的机器，
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