非标设计，请教问题
现在设计一个设备遇到了有点问题，请教一下大佬。大致情况是，现在有3个直径35mm，高50mm的圆柱蜡烛相切摆放，现在需要把三个蜡烛取起来然后移到别的地方去，之前想过了用真空吸盘，但是因为有蜡烛芯，真空吸盘中间需要通气，不能避开蜡烛芯，再就是1个蜡烛重9克，三个蜡烛一起移动有点重。第二次想到了用爪子抓取，但是空间局促也否定了。第三次想到了用缝纫机的那种细针，通过气缸把几根针扎进蜡烛里面去，然后气缸收缩，蜡烛掉下来，问题的是这种极细的针怎么固定呢。或者说有什么参考呢，我也去拆了缝纫机固定的那个针，但是因为缝纫机的针不受力，所以没有参考的意义本帖最后由 余存 于 2024-6-17 09:09 编辑
1.三爪气动夹子，类似车床一样抱紧。2.尝试多组小的吸盘，避开蜡烛芯
3.如果允许扎孔，针式吸盘，但是我估计这玩意要扎比较深才行，正常来说客户应该不接受。
正常来说，吸盘最简单
1. 选择小尺寸吸盘，每个蜡烛用三个10mm或15mm直径小吸盘，避开中间蜡烛芯，定位准确即可；
2. 针式吸盘是穿刺方式扎入物料，但标准尺寸可能无法解决三个蜡烛同时抓取：
3. 可以参考囊式抓手AirGripper
仿形夹紧就行 做个三爪的仿形夹具，从三侧间隙伸下去，应该占不了多少空间
本帖最后由 风起于 于 2024-6-17 14:01 编辑
没太理解是蜡烛中间有穿蜡烛芯的孔，还是蜡烛上面有个点燃的捻芯。如果不是孔是捻芯，可以自制一个吸盘。如果是孔可以用自锁吸盘 三爪仿形，加硅胶增加摩擦 三爪气缸仿形夹取不就好了吗
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