关于丝杆传动的疑惑
最近做了一组丝杆传动机构，需要螺母向下推动针管注射药物，对丝杆机构进行试验验证的时候，发现推注速率波动很大，不是匀速运动。实验条件：丝杆机构直接不做任何固定直接摆放在桌面，然后电机通电带动丝杆螺母推动针管。我在想是不是机构没做固定，电机推动针管的时候，针管反作用力到丝杆机构上，结构又未作任何固定，导致的波动。
上个图片大家帮忙分析下，实际应用上垂直放置，两端都用的微型滚珠轴承
补充内容 (2024-6-6 11:29):
增加了一张更详细的图，请看后面楼的详图 这个，偏心太严重了，你的丝杆，能传动，必定是弯曲后抵消掉针管反作用力带来的偏矩，起动时会恼火，中途不停波动会比较小，起停时会大。
是不是该在加直线导轨去抵消偏矩呢？ 不知道有没有加滑轨；
原因很多：
如果但从丝杆结构入手分析：
1.电机和联轴器、丝杆和联轴器有没有固定好？联轴器是不是扭动太大？
2.丝杆采用的支撑-支撑方式，在传动的时候，丝杆前后窜动严不严重；
3.电机的选型，需要和电器那边沟通好，虽然我对伺服没深研究，但是PID调节，我还是虐有耳闻；
4.电机输出的力矩够不够？
还有其他，欢迎细心的坛友补充
shentu 发表于 2024-6-5 22:23
这个，偏心太严重了，你的丝杆，能传动，必定是弯曲后抵消掉针管反作用力带来的偏矩，起动时会恼火，中途不 ...
有一条导向轴，我这个剖视图给剖掉了 hl90 发表于 2024-6-5 22:41
不知道有没有加滑轨；
原因很多：
如果但从丝杆结构入手分析：
没有导轨，有一条导向轴 导向轴间隙大，两侧加导轨好 小范2024 发表于 2024-6-5 22:48
有一条导向轴，我这个剖视图给剖掉了
导向轴，没滑轨是吧，导向轴和直线轴承间隙挺大的
伺服电机的工作特性，先开始加速，再匀速，再减速；一般加速和减速时间在0.2S左右。 这样的结构设计。
先要从实际工况出发设计方案，
第一：精度多少 尤其是运动过程中抖动
第二：各自被带动的机构 自重，重心在哪
第三：线性速度多少 加速多少 驱动方式
指导以上几个条件。基本机构设计，要注意偏心 导向注意偏载造成的间隙放大
丝杆选性是否要用 高精度的滚珠丝杆。还有各个标准机选型的力学强度计算等