要弄一个自动绷皮机械装置，请大家提供思路
大大们，对皮革绷皮夹具有了解吗？最近要着手弄一个自动绷皮机械装置，大家给提供下思路，谢谢啦不对现有的绷皮烘干线进行大的改造，只对绷皮工位进行改造，弄一个减轻员工工作强度的自动夹持工位 细化了下思路：
1）夹持口：具有倾斜“倒刺”，防滑防脱离；常闭状态，取料时张开（扭簧/杠杆+撞块）；
2）滑杆：夹持器具和推拉器具的安装槽或导向槽；具有倾斜“倒刺”，单向，夹持器具受力后防脱；
3）推拉器：伺服电缸控制推进的行程及力矩；前段设置感应开关控制推进到位；
4）夹持器具和推拉器具能快速链接，并实现对夹持的张开和闭合；
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