求如花 发表于 2024-6-3 23:20
什么做成双的
现在我也是这样干的，但是领导总想省一根导轨
hl90 发表于 2024-6-3 00:11
以toyo模组为例，
结合你的安装方式，应该看第一张图，C的力臂；
是参考这个表，但并不是这样算，你模组的参考图上面的负载并并应该直接等于楼主的负载，应该是那10kg所产生的摩擦力加上滑块自身的阻力才是模组的负载。
见过在铝型材在加一根直线导轨的，这样应该强度会好些
我设计这个机构的时候都是把从动导轨测 导轨高度做成和模组侧一样高 就怕外协或者供应商加工不到位找不到问题时 直接把导轨侧也换成模组 至少花点钱就能解决问题 不至于死活调不好我做的跨度700-800 挺顺的 但还是按这个习惯设计
感觉动力测与无动力侧跨距太大，一旦无动力测卡组直接啦蹦
参照选项手册
如果你重复精度要求高，0.05mm，或者高动态响应，那是必须两边都要上皮带模组，中间用转轴刚性连接，用一个伺服电机驱动，保证同步性
我之前也用过和你一样的龙门结构，跨度差不多800mm，如果单边驱动，精度是无法保证的，从动端会有滞后性，用手轻轻推一下，还会摆动，完全达不到0.1mm的重复定位精度要求；后面改为双边同步带模组，完美解决问题
做过一个2m跨度的，直接用2个伺服电机带2个直线模组，同步性没有问题。10Kg负载，问模组供应商就行。
mycedar 发表于 2024-9-5 08:21
做过一个2m跨度的，直接用2个伺服电机带2个直线模组，同步性没有问题。10Kg负载，问模组供应商就行。
驱动器用一个吗
PLC和驱动器是电气工程师配的，数量忘了。一个平板车加4坐标，电控都在电控箱里面。