长丝杆对于电机摆放的影响
这是我同事设计的z轴传动机构,采用4根丝杆+4个伺服电机控制。今天来了个高手说,电机倒过来装在上面更好。我想问问大家,他说的有道理吗?我能看出来,我同事设计的z轴模组和型材的连接方式有问题,他就用几个薄片固定,水平方向没有拉力,导致装配时模组和型材间有缝隙。
看丝杆哪端固定,不一定电机非得在上面。 这种又细以长的丝杆受拉力不会弯,受压力就会弯。大家都习惯固定端都放在电机这一端,如果丝杆支撑座放下面受的是压力。 高手如何高? 只看到一个电机,四个并列的? 高手?都没有给你讲解为什么要这么做的高手吗? QQxy 发表于 2024-5-25 15:04
只看到一个电机,四个并列的?
来个全图看看
电机倒过来装在上面,这种状况下丝杆轴向受到的是拉力,也就不需要考虑运动中的刚度问题,不过,需要考虑轴承的轴向负载方向的变化和应对。 面壁深功 发表于 2024-5-26 06:17
电机倒过来装在上面,这种状况下丝杆轴向受到的是拉力,也就不需要考虑运动中的刚度问题,不过,需要考虑轴 ...
lz没交代z轴平台多大,负载多大,升降速度如何
学渣渣 发表于 2024-5-26 07:50
lz没交代z轴平台多大,负载多大,升降速度如何
框架尺寸的型材,高大概是2.8m长宽1.8m吧。负载最大200kg?
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