先干2年3d打印 发表于 2024-5-25 13:15:12

长丝杆对于电机摆放的影响

这是我同事设计的z轴传动机构,采用4根丝杆+4个伺服电机控制。今天来了个高手说,电机倒过来装在上面更好。我想问问大家,他说的有道理吗?

我能看出来,我同事设计的z轴模组和型材的连接方式有问题,他就用几个薄片固定,水平方向没有拉力,导致装配时模组和型材间有缝隙。


东海fyh126 发表于 2024-5-25 13:36:44

看丝杆哪端固定,不一定电机非得在上面。

LatersM 发表于 2024-5-25 13:51:55

这种又细以长的丝杆受拉力不会弯,受压力就会弯。大家都习惯固定端都放在电机这一端,如果丝杆支撑座放下面受的是压力。

学渣渣 发表于 2024-5-25 14:09:43

高手如何高?

QQxy 发表于 2024-5-25 15:04:05

只看到一个电机,四个并列的?

lanshujian10 发表于 2024-5-25 19:04:58

高手?都没有给你讲解为什么要这么做的高手吗?

学渣渣 发表于 2024-5-25 22:11:18

QQxy 发表于 2024-5-25 15:04
只看到一个电机,四个并列的?

来个全图看看

面壁深功 发表于 2024-5-26 06:17:04

电机倒过来装在上面,这种状况下丝杆轴向受到的是拉力,也就不需要考虑运动中的刚度问题,不过,需要考虑轴承的轴向负载方向的变化和应对。

学渣渣 发表于 2024-5-26 07:50:30

面壁深功 发表于 2024-5-26 06:17
电机倒过来装在上面,这种状况下丝杆轴向受到的是拉力,也就不需要考虑运动中的刚度问题,不过,需要考虑轴 ...

lz没交代z轴平台多大,负载多大,升降速度如何

先干2年3d打印 发表于 2024-5-26 17:16:18

学渣渣 发表于 2024-5-26 07:50
lz没交代z轴平台多大,负载多大,升降速度如何

框架尺寸的型材,高大概是2.8m长宽1.8m吧。负载最大200kg?
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