范老大1111 发表于 2024-5-22 08:04:18

不用视觉引导，怎么能对产品进行定位？

产品如图。 机器人抓取时怎么定位再放到加工中心上加工？

注册机008 发表于 2024-5-22 08:06:24

拿取前，用移工器具对产品进行定位，机械手定点取放

gemiusunyi 发表于 2024-5-22 08:23:19

二次定位
加3d视觉

pengzhiping 发表于 2024-5-22 08:24:16

视觉拍照 发坐标给机器人 机器人根据坐标来抓取和摆放

视觉坐标 机器人坐标和世界坐标 要 标定

这个是类似视觉定点抓取的相对容易的点跟随抓取更麻烦点

awolfbee 发表于 2024-5-22 09:57:00

倾斜平面，下面做个V型卡槽，然后调整抓手的位置盲抓就行了。简单的很。不过放料不能放多了，还要防止磕碰。

改怎么称呼 发表于 2024-5-22 14:14:34

做中转二次定位，先放置在中转台旋转找孔位置（机械式或者通过激光传感器），机器人再抓取

水墨山河X 发表于 2024-5-28 16:51:36


做中转二次定位，气缸对顶，V型块

werlqq123 发表于 2024-5-29 08:11:19

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