范老大1111 发表于 2024-5-18 16:11:19

导电滑环在工业机器人上的应用成熟么

想问下导电滑环在工业机器人上的应用成熟么,能解决手臂线缆缠绕、拉扯的问题么

hoverin 发表于 2024-5-18 16:22:10

工业机器人一般在一定的角度内转。。。

尹志春 发表于 2024-5-18 17:24:57

滑环可靠性不如直接联

iseebb 发表于 2024-5-18 18:48:30

通常情况下是使用机器人管线包, 管线包包含软管和拉紧系统, 可以配合机器人的关节动作. 但不能无限旋转.

而滑环, 更多的是用于无限旋转的场景, 连接电/气信号. 一般用于末端抓手上的特定功能实现, 比如旋转/搅拌/缠绕等.

学渣渣 发表于 2024-5-18 20:45:09

滑环 传导 气液电,功率,信号都没问题。

lz放心大胆使用。就是价格有点贵。

还动不动让你定制

cc851 发表于 2024-5-18 22:01:21

设计制作过气滑环和电滑环,主要还是看工况吧,速度不快的连续旋转还是个很不错的选择。

面壁深功 发表于 2024-5-19 14:19:57

导电滑环的应用已经成熟了,但由于它是一种摩擦件,工作时摩擦和磨损会导致其使用寿命比较短,需要定期更换。这可能会增加维护成本和停机时间。

学渣渣 发表于 2024-5-19 16:00:58

面壁深功 发表于 2024-5-19 14:19
导电滑环的应用已经成熟了,但由于它是一种摩擦件,工作时摩擦和磨损会导致其使用寿命比较短,需要定期更换 ...

寿命按照圈数计算,一般几千万,所以高rpm要考虑维护问题。

我还关心受潮打火的问题,例如通380VAC

风形 发表于 2024-5-19 23:40:48

abb 1200六轴就是滑环

学渣渣 发表于 2024-7-29 08:12:54

cc851 发表于 2024-5-18 22:01
设计制作过气滑环和电滑环,主要还是看工况吧,速度不快的连续旋转还是个很不错的选择。

请教电滑环在潮湿工况下,如何防水防大火?谢谢

通电为380VAC,功率10KW左右
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