双齿轮机械传动
本帖最后由 matlac 于 2024-4-23 14:24 编辑如图所示齿轮1和2是并列的齿轮，她们的动力分别来自于6和5。
正常工作时6带动链轮1，1带动链轮3，链轮3带轴24，进而带动齿轮20，然后齿轮12然后齿轮11，11跟里面的套是骑缝螺钉链接，进而带动抱块18，然后18通过曲柄连杆机构伞齿轮14做摇摆运动，进而带动齿轮15和滚筒16做向前的运动（里面还有单向器），
另一条动力是齿轮5传导2然后带动轴套10然后通过涨套带动轴7转动，。注意轴8只是为了让两边的端盖拧紧，其实完全可以把轴7设计成实心轴，这样就不需要轴8了。
所以这里工艺动作就是需要轴7的连续转动，轴24的连续转动和滚筒16的变速单向运动，设计了如此复杂的传动机构。
另外 手动齿轮4可以带动齿轮5和齿轮2进而带动轴7转动.轴7的转动就可以调整其上面的辊轮机构的相位，所以这里起到一个方便调整相位的功能。
综上所述，上述机械传动十分复杂，我们对其进行了改造，分别对7轴和滚筒16加了2个伺服电机，直接取消上述所有传动，变得非常简单了。 都是齿轮，哪有链轮？，，，，， 这机器当初设计时或许伺服电机比较贵，没舍得用
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