fiyu1314 发表于 2024-4-20 12:15:57

想DIY一个 scara机械臂加个摄像头玩玩

    想DIY一个 scara机械臂加个摄像头玩玩。做个简单上位机加视觉边学习边玩 有没有一起搞的

喂我袋盐 发表于 2024-4-20 16:58:07

首先，这是两个项目。

xmdesign 发表于 2024-4-21 10:10:37

有开源的

fiyu1314 发表于 2024-4-21 10:18:20

xmdesign 发表于 2024-4-21 10:10
有开源的

嗯知道 自己做着玩玩 主要学习一下 视觉识别图像处理。

fiyu1314 发表于 2024-4-21 10:21:39

喂我袋盐 发表于 2024-4-20 16:58
首先，这是两个项目。

机械手就简单弄一个 主要想学学视觉识别，还有一些下位机上位机 。 这些东西 基本都了解 就是没系统做过。所以搭建一个小项目 这样就通了。

记得以前以前自己做小项目 用步进电机 自己选型接线 控制用一次后 基本步进电机这方面的东西全懂了 一辈子不会忘得。


xmdesign 发表于 2024-4-21 10:35:05

fiyu1314 发表于 2024-4-21 10:21
机械手就简单弄一个 主要想学学视觉识别，还有一些下位机上位机 。 这些东西 基本都了解 就是没系统做 ...

嗯嗯，是的

vincent11499 发表于 2024-4-22 08:01:25

半桶水的算法工程师，熟悉各种标定（相机，手眼），可以交流

fiyu1314 发表于 2024-4-22 09:32:58

vincent11499 发表于 2024-4-22 08:01
半桶水的算法工程师，熟悉各种标定（相机，手眼），可以交流

好嘞 3Q 有没有一起搞的

fiyu1314 发表于 2024-4-22 09:38:19

xmdesign 发表于 2024-4-21 10:35
嗯嗯，是的

准备先从画板子搞起 准备先学习一下STM32 画一个2个高速脉冲输出的（） 几个IO输入输入做隔离 的可以跟电脑 通信的 一个板子 我做个2轴的就可以了。不搞太复杂。
机械基本就几个铝板加工件件，加步进电机 加同步带Z轴 选个电磁铁的点击就行了 。
上位机 准备用C# 来写。

   视觉 就网上买个便宜一点的 摄像头    视觉部分 先准备用HALCON来做 。
    学习一下画板子然后写下位机程序


xmdesign 发表于 2024-4-22 10:02:36

【实验室SCARA机械臂】https://www.bilibili.com/video/BV1JK4y1i7FZ
后面有时间俺是想用自己的减速器撸类似，主要为了可SCARA的3D打印机
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