萝卜爱设计 发表于 2024-4-10 21:31:17

移动设备的重心高度与轮子间距的比例关系

移动设备的重心高度与轮子间距的比例关系应该小于多少？
比例小于1:1稳定？还是其他比例
有没有一个临界的稳定比例
当然启停的加速度也是一个重要的考虑因素
各位大神谈谈经验，不吝赐教

喂我袋盐 发表于 2024-4-10 21:35:48

重心的平面坐标，难道不比高度更重要？

萝卜爱设计 发表于 2024-4-10 22:00:30

喂我袋盐 发表于 2024-4-10 21:35
重心的平面坐标，难道不比高度更重要？

我想表达的是重心坐标中的Z值与轮子距离的比例多少稳定

东北制造 发表于 2024-4-10 22:06:11


(⊙ˍ⊙) ꯭ ꯭： ꯭是꯭不꯭是꯭2 ꯭： ꯭1 ꯭啊꯭？

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梦里啥都有 发表于 2024-4-10 22:58:15

信不信由你,设定一个轮子为支点，随便这个即可（支点距离为零）.忽略这个.计算其它合力矩以及可能翻倒这个设备的力到这个支点的力矩

zhangweikobb 发表于 2024-4-11 08:26:05

这个更应该叫重心在水平面上投影与支撑点连线最小距离，与重心高度的比值，看设备加速度多大，可参考转载机一类的设计手册，有相关的计算。

LatersM 发表于 2024-4-11 10:18:08

根据工况算出临界值，加个3到5倍的安全系数。
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