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布如禽兽 发表于 2024-3-21 15:51:32

内撑夹爪材质

本帖最后由 布如禽兽 于 2024-3-21 16:45 编辑

想设计如图一个伺服夹爪机构，采用内撑产品圆孔的方式，底部不能托着产品，所以只能内撑夹持，大神们这两根夹爪用什么材质最好？
补充一下，目前用的45#，夹持产品最大100KG，目前夹爪调机玩了不多次数，量出来下面已经比上面窄了有2mm左右，在考虑换什么材质更好。表面贴了胶皮，不担心伤害产品

小强XXXXX 发表于 2024-3-21 16:05:10

材质没啥特殊除了铁就是铝，接触面镶块即可。关键你也没有讲工件重量多大，工件什么材质？撑开后是否会存在夹痕等。如果变形是你设计的不合理太小了

UCHIHASASUKE 发表于 2024-3-21 16:22:19

不可以托底部，可不可以钩中间的空腔？

布如禽兽 发表于 2024-3-21 16:43:18

UCHIHASASUKE 发表于 2024-3-21 16:22
不可以托底部，可不可以钩中间的空腔？

中间没有空腔，图片画的不完整，其实就一个圆柱产品

布如禽兽 发表于 2024-3-21 16:43:47

小强XXXXX 发表于 2024-3-21 16:05
材质没啥特殊除了铁就是铝，接触面镶块即可。关键你也没有讲工件重量多大，工件什么材质？撑开后是否会存在 ...

重量最大100KG得产品，产品圆柱形状。目前用的45#

人在曹营心在汉 发表于 2024-3-21 16:44:16

250mm的悬臂，普通工程塑料基本直接排除了，如果没有耐腐蚀需求，A3镀镍足够了，材料选择不是这个设计难点，结构设计才是难点。不考虑疲劳，纯碎静力学分析应该可以解决楼主疑问

bravo090 发表于 2024-3-21 17:05:03

没做过，但是觉得可以改剪刀式內撑式

改怎么称呼 发表于 2024-3-21 17:05:46

是否可以考虑将夹爪增加类似焊接件的加强筋？

布如禽兽 发表于 2024-3-21 17:26:21

改怎么称呼 发表于 2024-3-21 17:05
是否可以考虑将夹爪增加类似焊接件的加强筋？

现在已经考虑了，夹爪左右分别设计成 凹凸 形状，尽量增加刚性

小胖子挤挤 发表于 2024-3-21 17:44:41

可不可以考虑内侧加涨芯

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