乐一个zlm 发表于 2024-3-20 20:15:05

17635530802 发表于 2024-3-20 13:41
是不是搞错了,5*0.057=0.258,我是新手就是想搞懂

我也以为是这么算呢

zhaojunxian 发表于 2024-3-21 08:34:21

算出门的重力力矩Gx0.057/2=mgx0.028=5x10x0.028=1.4n*m            再算出门旋转的角加速度力矩由 I=m(质量)*r²         M=α *I得出角加速度力矩M= 0.17N*m             那么折算到减速机输出扭矩就是1.4+0.17=1.57N*M再由公式T=9550P/N 这里N是额定转速假设选择额定转速2500转的电机那么P=0.328=328W再算减速比 选配减速机 减速机选好以后328/减速比再乘以1.5倍富裕即使电机功率

乐一个zlm 发表于 2024-3-21 20:33:38

本帖最后由 乐一个zlm 于 2024-3-21 21:16 编辑

zhaojunxian 发表于 2024-3-21 08:34
算出门的重力力矩Gx0.057/2=mgx0.028=5x10x0.028=1.4n*m            再算出门旋转的角加速度力矩由 I=m(质 ...
I=0.057*0.057*5*9.8=0.159≈0.16         角加速=2Πn/t   M=2*3.14*每秒0.16转/2=0.015   m=0.16*0.015=0.008   再加上力矩是吗

zhaojunxian 发表于 2024-3-22 12:26:43

乐一个zlm 发表于 2024-3-21 20:33
I=0.057*0.057*5*9.8=0.159≈0.16         角加速=2Πn/t   M=2*3.14*每秒0.16转/2=0.015   m=0.16*0.0 ...

是的

乐一个zlm 发表于 2024-3-22 13:05:17

zhaojunxian 发表于 2024-3-22 12:26
是的

谢谢

MAIMAY 发表于 2024-9-26 11:57:27

福兰卡叔叔 发表于 2024-3-20 10:57
SW里面可以看转动惯量,乘以角加速度就是扭矩

请问这个角加速度的时间怎么定?

福兰卡叔叔 发表于 2024-11-14 09:06:20

MAIMAY 发表于 2024-9-26 11:57
请问这个角加速度的时间怎么定?

看你需要多久转完一圈

MAIMAY 发表于 2024-11-15 13:12:49

福兰卡叔叔 发表于 2024-11-14 09:06
看你需要多久转完一圈

请问是按照多久转圈计算,还是按照从0到额定转速这个时间来计算?
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