ynothmql 发表于 2024-3-7 21:33
轮子需要多加点吗
1、车轮数量只是简单的增加数量，不是所有车轮都受力，必须用平衡装置才能使每个车轮都受力。
2、车轮数量增加，不会影响推力。
bravo090 发表于 2024-3-8 09:18
没问题，可以推。
这个不是关键，关键是为什么不直接用钢轨
保证强度的情况下尽量减少车重，加大轮径
|lucky5678发表于 03-08 12:07一个手指头都能拉动<img src="http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/202403/08/120741dp55ts9bcsnppmju.png" border="0" alt="">力偶对单位怎么和力是一样的？
感觉公式好像有问题，力偶＝压力×摩擦系数？
前面的朋友已经说的挺全的了，400kg确实不算太重，一个人能推的动，前提是按标准来设计。只看你的图片，一个问题就是轨道不规范，这个完全可以用标准的钢轨道，轻轨(GB/T 11264）就够用了，轮子的宽度与轮缘与轨道尺寸配合就行；再一个就是你的轮子直径感觉太小，个人经验，这个重量下轮径不要少于100mm。
妖洞两拐 发表于 2024-3-10 07:22
力偶对单位怎么和力是一样的？
感觉公式好像有问题，力偶＝压力×摩擦系数？
那个摩擦系数的🆚静摩擦系数本质不一样它是有单位的，可以看一下哈工大力学书籍
钢轨与火车轮的滚动摩擦系数约是0.05cm。
物体在另一物体上滚动（或有滚动趋势）时受到的阻碍作用是由物体和支承面接触处的形变而产生的。一般用滚动摩擦力矩来量度。滚动摩擦力矩的大小和支承力Fn成正比。即M=k·Fn，k为比例常数，称为“滚动摩阻系数”。火车圆轮和支持面愈坚硬，则滚动摩擦愈小。若两者为绝对刚体，则滚动摩擦就为零。此时，轮与支持面间只接触一条线，支承力N通过圆轮的轴心。滚动摩擦系数具有长度的量纲，且有力臂的意义，常以毫米计算。其大小主要取决于相互接触物体的材料性质和表面状况（粗糙程度，湿度等）有关。
所以这里用方管，需要的滚动摩擦系数会加大，驱动力也会加大。
喂我袋盐 发表于 2024-3-8 23:16
这个不是关键，关键是为什么不直接用钢轨
这么轻，用方管也可以，不一定用方钢
参考手动叉车，叉个1吨的东西，一个人拉也没问题（当然，别爬坡），所以，不用担心
ynothmql 发表于 2024-3-7 21:29
以前做的小点的小车都用的方管的，所以这只是暂时的一个方案，是承重有问题吗。
方管推着费劲，不如轨道