展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 09:41:39

自己想DIY一个机械手,关于电控与编程问题请教

自己想DIY一个机械手,可以放桌面那种,负载3-5Kg左右,搞点小创造,今后拿这个写个专利,发个文章之类的
电控这块是用舵机好还是伺服电机?
没有学过机器人编程,如何能在一月内能掌握机器人控制语言?
以前同学研究过机械手,他们当时用的是控制卡,那都琢磨好长一段时间
有没有傻瓜速成式的编程语言,而且这种与语言和电控有直接关联的?谢谢!

K12 发表于 2024-3-1 10:12:54

scratch了解一下,完全能满足你上述所有需求,舵机接好线,分分钟就转起来,就是这么简单,不需要编程基础

东北制造 发表于 2024-3-1 09:52:09


ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ~:; 有,有专业的电控系统,编程几天就会用了。✨

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http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/202402/28/112604v044lbwb7ub44bbd.png

展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 10:11:45

东北制造 发表于 2024-3-1 09:52
ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ~:; 有,有专业的电控系统,编程 ...

那是啥?

展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 10:22:02

K12 发表于 2024-3-1 10:12
scratch了解一下,完全能满足你上述所有需求,舵机接好线,分分钟就转起来,就是这么简单,不需要编程基础

关节部位还是要有舵机控制呀?

那个什么么么哒 发表于 2024-3-1 10:37:55

你可以看看B站的稚晖君的视频

bravo090 发表于 2024-3-1 10:38:23

这东西烂大街了,还可以有创新点来写专利?

K12 发表于 2024-3-1 10:49:58

展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 10:22
关节部位还是要有舵机控制呀?

肯定是要舵机控制,但是程序早就封装好了,直接调用就行,你可以把编程理解为搭积木,要什么程序就调用什么程序,也就在程序里设置一下脉宽,延迟等相关参数就行,不用自己敲代码

展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 13:11:01

K12 发表于 2024-3-1 10:49
肯定是要舵机控制,但是程序早就封装好了,直接调用就行,你可以把编程理解为搭积木,要什么程序就调用什 ...

必须要舵机才能支持这种编程
伺服电机不行?

展翅翱翔with 发表于 2024-3-1 13:11:24

bravo090 发表于 2024-3-1 10:38
这东西烂大街了,还可以有创新点来写专利?

先搞出来,一步步上难度
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