Arthur/T 发表于 2024-1-10 10:06:36

同步机构晃动问题

小弟整的的这个同步机构,黄色部分上升时,4个角的丝杆晃的很,而且声音也响。自己分析是联轴器,齿轮盒都有一定传动精度问题,以及各部分安装精度也有问题,导致实际上上升时,4个丝杆互相拉。各位大佬有没有什么见解,最好有解决意见。

学渣渣 发表于 2024-1-10 10:29:23

想没想过4电机方案?

机械solo 发表于 2024-1-10 10:34:12

四电机的方案我只在3D机上看到过:lol

尹志春 发表于 2024-1-10 10:49:32

一看就是大师级别,不管是大厂小厂,要想做到这个都很难,你敢用4根丝杆,证明你历害,机械上一般来说,三点定面,也是最稳定,现实中,连两根丝杆都不敢用,包括200年历史的机床厂都搞不定,因为不管是传动还是双电机,都难以解决同步问题,机械提高传动精度,双电机4电机,都是用编码器输出,设置从动轴,现实中,没有几家能搞定,

leioukupo 发表于 2024-1-10 10:50:17

把电机放到正中间,向四个角传递,会不会好一点

尹志春 发表于 2024-1-10 10:55:26

这种结构,你把减速机拿掉,直接同步带效果不错,同步性能好,

Arthur/T 发表于 2024-1-10 11:04:34

学渣渣 发表于 2024-1-10 10:29
想没想过4电机方案?

四电机感觉问题会更严重,就像玩那种4个人抬一根杆的游戏,一个人抬起来无非两端向下弯,4个人抬杆子中间都在扭,不好把握啊。

加肥猫devil 发表于 2024-1-10 11:04:49

尹志春 发表于 2024-1-10 10:49
一看就是大师级别,不管是大厂小厂,要想做到这个都很难,你敢用4根丝杆,证明你历害,机械上一般来说,三 ...

我们这边从来不敢用这种配置,双丝杆都不敢用,因为直接就过定义憋死了。一般也没这么重的结构,我们都是用一根丝杆加两个到四个直线轴承或者直线导轨,就这还不容易装好呢

Arthur/T 发表于 2024-1-10 11:07:05

leioukupo 发表于 2024-1-10 10:50
把电机放到正中间,向四个角传递,会不会好一点

意思是电机放平台下,这样联轴器和齿轮箱会增加,因为要保证4个面是空的,有模具要开进来。可以琢磨下。

lanshujian10 发表于 2024-1-10 11:08:00

直接用4根丝杆提升机,没有导向?
单走一个6
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