楼主的需求确实正当，但还是不建议（以前踩过坑，差一点造成了工伤）；
最稳妥的还是清料后手动切换（除非客户要求楼主设计成自动切换）。
电气搭档确实水平有限，有限应该也是有原因的（比如公司只愿花5K的预算招个电气）
水平确实有限，不过换料这种事情最好人工确认后再进行，注意人机联动位置要保证安全啊 qq642446015 发表于 2023-12-8 16:07
电气外包吧！省事
这个设备十几个伺服 这电气也有意外包，运动控制器他没玩过 有点怂了
一个小学生呀 发表于 2023-12-9 08:33
楼主的需求确实正当，但还是不建议（以前踩过坑，差一点造成了工伤）；
最稳妥的还是清料后手动切换（除非 ...
这电气工资1w+ 不过没做过大型自动化，机器人调试倒是挺溜，这设备到时做罩子 人除了上料下料位 其他位置都加门加传感器，撞人应该不至于
继续在 发表于 2023-12-9 08:48
水平确实有限，不过换料这种事情最好人工确认后再进行，注意人机联动位置要保证安全啊
有光幕 安全是要要考虑好的
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