伺服电机加减速时间
大家好，现在需要选一套伺服电缸，动作流程：快速上升65mm，急停后保持0.7s，然后快速下降65mm，节拍1s，负载1.5kg，由于时间限制，上升下降时间各只有0.15s，这样电机的加减速时间就很小只有0.03s左右，请问这样能实现嘛？我反正挺愿意相信供应商的，反正买东西不是花我的钱，出了问题还能把锅甩出去，更不要说你不花钱就能得到一个老师的教学。 这个轨迹一定的话就是一个凸轮
(๑•̀ㅂ•́)و✧:;比较费伺服电机❕❗
楼上☾3＃☽说得对✔️，优势在凸轮⭕～～～~~~···
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http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/202307/30/201008mc14y288ln18puu4.png 考虑直线电机吧。伺服就别考虑了，不然会把你们公司的电气同事逼死的。
电气反过来，又要说机械设计的有问题。
楼上社友的凸轮确实是个最优解，但是对设计水平和制造精度 ，有些考验。
冷月梧桐 发表于 2023-12-7 23:38
这个轨迹一定的话就是一个凸轮
是的，伺服响应加速时间就要0.1s了
一个小学生呀 发表于 2023-12-8 09:42
考虑直线电机吧。伺服就别考虑了，不然会把你们公司的电气同事逼死的。
电气反过来，又要说机械设计的有 ...
有道理，请问一般伺服从给到指令到加速至工作速度时间一般最少要多少啊？
另外，我这个地方换型有3种行程，可能凸轮也不大行。
HuangLiam 发表于 2023-12-8 11:08
有道理，请问一般伺服从给到指令到加速至工作速度时间一般最少要多少啊？
另外，我这个地方换型有3种行 ...
伺服从给到指令到加速至工作速度时间一般最少要多少？
这太笼统，约束条件也很复杂。怎么回答都会有误导的嫌疑。
1.首先与连接刚性有关系，
2.然后负载大小，电机惯量的问题
3.再然后还与驱动器计算导致的响应性有关
......
说一个保守的，大致经验性的，10KG以内，1秒内启停不超过5次吧
（行业太广，谨慎参考，灵活借鉴）
HuangLiam 发表于 2023-12-8 11:08
有道理，请问一般伺服从给到指令到加速至工作速度时间一般最少要多少啊？
另外，我这个地方换型有3种行 ...
一次说清楚需求，最好来个图
一个小学生呀 发表于 2023-12-8 11:33
伺服从给到指令到加速至工作速度时间一般最少要多少？
这太笼统，约束条件也很复杂。怎么回答都会有误导 ...
谢谢你的回答！10kg以内，1S启停5次，那就是0.2s启停一次，那加减速时间设置在多少呢？若无负载可能也就几毫秒。
而且这个还得考虑行程吧，如果70mm，电缸最高速度得多少了
我问了几个厂家，他们给的回复是：启停响应时间即加速时间至少就得0.1s了，启停一次跑完70mm行程至少留0.3s~0.4s
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