关于弯管扁，讲解另一个机械人必备的补镬大法
再重复描述一下项目背景：一条圆管要冲孔+弯管两个加工内容我最初方案是用标准冲模结构，其中弯管工艺失败，所以改成很屌动图那结构，原本没有旋转结构，在不增加太多结构和成本下，我做了第一次补镬大法，利用固公板下行的动作转化为摆臂的旋转动作，这个原理我想大家比我还屌，我就不班门弄斧做过多解释了。
总结：这次补镬，掂！！！
本帖最后由 麦哥123 于 2023-12-6 19:27 编辑
但是遇到第二个问题，由于最初方案并没考虑摆臂结构，原本选择的模具弹簧行程不够，
只能继续补镬
上厕所，结果灵感就在拉屎的过程中产生，你们说奇妙不？
我增加多一个凸轮随动器，等于行走的轨迹是双曲线轨迹。
总结：今次补镬大法，掂过碌蔗
值得一试 @喂我袋盐 带盐妹妹，今天竟然不出来吹水？ 应坛友提出问题，下一贴将讲解摆臂、压条如何自动复位的原理 值得学习 66666 摆臂定位孔上移行不行？ 期待2008 发表于 2023-12-7 09:36
摆臂定位孔上移行不行？
固公板上止点位置就在那里，如果凸轮随动器往上移，回程角度不够
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