继上次的结构，再改了下
本帖最后由 15766377718 于 2023-12-6 16:20 编辑各位大佬帮忙看一下，还会不会卡？同时请教一下 ，这类结构的目前都是凭经验在搞，怎么才能通过验算来证实可不可行？需要看哪些资料？
哪个主动哪个从动，你要说下呀 手柄上提是主动，带动其他连杆
sgxap666 发表于 2023-12-6 15:50
哪个主动哪个从动，你要说下呀
手柄拉起来那个
3D打印搞个模型出来玩玩就知道了，实践出真知。 害怕卡死的话，可以看看平面四杆机构 那一章，只要保证传动角不为0°，也就是压力角不为90°,就不会有死点。自己试试看把这个机构简化一下看 你算一下 那个自由度是1么 如果是1的话 你的运动是可以确定唯一的。。 我看那个类似以角铁的那块连杆 运动是不是不唯一啊？左边也可以走，右边也可以。？ 呵呵hahei 发表于 2023-12-6 16:13
你算一下 那个自由度是1么 如果是1的话 你的运动是可以确定唯一的。。 我看那个类似以角铁的那块连杆 运动 ...
往右过了90度就卡死了，现在是没过90度，但已经不会再往右走了，手柄开启角度限制了
如果包含手柄算一个 连杆的话这属于6连杆机构
这种机构非常复杂注意自锁角
尽量把这结构最终实现的 轨迹 表达一下。是手柄往上提 是要带动 两个6号连杆动吗 手柄往下压的话 ，3号 虽然不会往右走，但是会又这个方向的力，有可能会卡一下