按计算1来算，本来计算2算完也要算惯量比的，对于均匀的回转类，转起来所需的功率都是很小的，但是惯量比太大的话会出现无法定位，不能按预期停下来的问题。看你这个像是转台式工位，还要考虑工件不均布置的最大可能偏载情况，不然你这项目刚开始运行可能就会出现首次开机定不住位的问题。另外伺服电机还可以选1000rpm的高惯量，或者2000rpm的中惯量的，3000rpm的是低惯量的
斯文棒棒 发表于 2023-12-4 18:57
应该是1/8
1/8和楼主算出来的是一样的
如图 实际再加点不差这点东西
本帖最后由 天涯明月LSC 于 2023-12-5 09:14 编辑
难再晨 发表于 2023-12-4 22:55
按计算1来算，本来计算2算完也要算惯量比的，对于均匀的回转类，转起来所需的功率都是很小的，但是惯量比太 ...
电机是带刹车的，停住应该是没有问题。而且客户指定了伺服电机要用ABB的，我第一次选，对ABB不熟悉，找到都是3000rpm的，想要1500或者1000的功率要加大，好像也不太合适
知道怎么算就好了，还是用选型软件吧，不小心算错了就麻烦大了。
学习一下！
伺服电机不需要外置带刹车啊，浪费钱
|天涯明月LSC发表于 12-05 09:05<i class="pstatus"> 本帖最后由 天涯明月LSC 于 2023-12-5 09:14 编辑 </i><br><br>电机是带刹车的，停住应该是没有问题。而且客户指定了伺服电机要用ABB的，我第一次选，对ABB不熟悉，找到都是3000rpm的，想要1500或者1000的功率要加大，好像也不太合适<br>伺服电机的刹车只有在特殊工况下才会参与正常的运动控制，而且是要先定住位了之后，再来刹车抱住的，不是跑到这个位置一下子直接抱住的，这样会报警的。所以首先惯量比要满足
难再晨 发表于 2023-12-5 19:09
伺服电机的刹车只有在特殊工况下才会参与正常的运动控制，而且是要先定住位了之后，再来刹车抱住的，不是跑 ...
哦哦，谢谢，学到了
Shrimp_1990 发表于 2023-12-5 14:26
伺服电机不需要外置带刹车啊，浪费钱
我也不懂，上一套是带刹车的，而且设计的人跑了，新项目规格变了，要重新选型，老板要求要按上一套来