giveyousese 发表于 2023-11-29 11:04
编码器可以内置电池，不知道你的工况转动是否有规律。
我不确定就是编码器。
我想用相对值编码器，在夹紧状态下，我松开使能，这个时候理论上卡盘是失去继续夹紧力，但我参考手动焊接卡盘，用手锁紧卡盘后就可以松开手，所以我判断此时应该能保持夹紧力的。
然后卡盘停下的时候，我按当前位置伺服电机走指定圈数打开卡盘。
李成亿 发表于 2023-11-29 11:07
加电磁离合器是比较好的解决方法。断使能就不要考虑了，因为加紧伺服电机安装了行星减速机反向输入转速扭矩 ...
终于有位哥哥完全理解我的描述了。
你说的负载变大，电机发电，是存在的
只不过我工况转速很慢，只转1圈就停下来。
如果断使能能实现最好，没办法就上电磁离合器，就是空间很紧张
麦哥123 发表于 2023-11-29 11:19
终于有位哥哥完全理解我的描述了。
你说的负载变大，电机发电，是存在的
只不过我工况转速很慢，只转1 ...
可不可以就用这个加紧电机同时也可以做驱动转盘的旋转电机，驱动方向好加紧方向保持一致。加紧和松开夹具用一个气缸来实现
李成亿 发表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用这个加紧电机同时也可以做驱动转盘的旋转电机，驱动方向好加紧方向保持一致。加紧和松开夹具 ...
“可不可以就用这个加紧电机同时也可以做驱动转盘的旋转电机，驱动方向好加紧方向保持一致。加紧和松开夹具用一个气缸来实现”
构思牛逼！
李成亿 发表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用这个加紧电机同时也可以做驱动转盘的旋转电机，驱动方向好加紧方向保持一致。加紧和松开夹具 ...
问题是lz到手的一套伺服+行星减速+驱动，多少钱？
李成亿 发表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用这个加紧电机同时也可以做驱动转盘的旋转电机，驱动方向好加紧方向保持一致。加紧和松开夹具 ...
气缸要跟转吗？
喂我袋盐 发表于 2023-11-29 12:12
气缸要跟转吗？
气缸固定不跟着旋转，松开位置靠伺服电机定位。这个是我的假想不知道可不可以
卡盘与固定处使用交叉滚子轴承，卡盘就能跟着电机转。锁紧时，靠电机的使能。（参考激光切管机的前后夹紧卡盘怎么旋转的）http://appi.cmiw.cn/upload/2023-11-29/20231129130535_315919349.jpg
huangsiwen 发表于 2023-11-29 13:06
卡盘与固定处使用交叉滚子轴承，卡盘就能跟着电机转。锁紧时，靠电机的使能。（参考激光切管机的前后夹紧卡 ...
激光切管机的前后夹紧卡盘，使用4个辊子。内部如何构造，没拆开过
huangsiwen 发表于 2023-11-29 13:06
卡盘与固定处使用交叉滚子轴承，卡盘就能跟着电机转。锁紧时，靠电机的使能。（参考激光切管机的前后夹紧卡 ...
意思是，松夹+旋转只要一个作动源？