哥哥们，来活了。伺服电机能这样使用吗？
电动三爪卡盘有外齿，是用伺服电机+齿轮驱动卡盘开合。现在卡盘要旋转，我不想伺服电机和小齿轮跟着旋转（固定在机架上好走线）。
能不能卡盘旋转的时候，我把伺服电机断电或者断使能，让小齿轮空转？
现在设想用扭矩模式夹紧三爪卡盘，到时我断伺服使能后卡盘反转，这样就不会转转就松开。
当卡盘停了想打开，那伺服就按当前值旋转一定圈数。
实在不行我就加电磁离合器，就是那体积有点大，还不便宜，最好是断使能能实现。
麦哥123 发表于 2023-11-29 11:19
终于有位哥哥完全理解我的描述了。
你说的负载变大，电机发电，是存在的
只不过我工况转速很慢，只转1 ...
可不可以就用这个加紧电机同时也可以做驱动转盘的旋转电机，驱动方向好加紧方向保持一致。加紧和松开夹具用一个气缸来实现
加电磁离合器是比较好的解决方法。断使能就不要考虑了，因为加紧伺服电机安装了行星减速机反向输入转速扭矩会变大，使驱动负载也会跟着变大，同时伺服电机高速旋转变成发电机
@喂我袋盐 1.三爪卡盘如何实现松紧的？
2.你的问题逐条重新列一下 start_00000000 发表于 2023-11-29 09:59
1.三爪卡盘如何实现松紧的？
2.你的问题逐条重新列一下
电动三爪卡盘有外齿，是用伺服电机+齿轮驱动卡盘开合。我图右上角所指的地方
伺服电机直驱很少见:L
siralop 发表于 2023-11-29 10:08
伺服电机直驱很少见
前面不是画有一个行星减速机嘛，只不过我描述没写上它，有它无它，我这个问题道理一样
要旋转要加轴承结构才行 走江湖 发表于 2023-11-29 10:13
要旋转要加轴承结构才行
哥哥，哪里要加轴承？
这个机构需要夹紧什么东西，夹持力大不大？同心度要求高不高？ 麦哥123 发表于 2023-11-29 10:05
哦，行星轮系，固定外圈，太阳轮为从动端，那你需要给一些参数，如太阳轮端力矩需求，行星轮传动比等？还有伺服电机你选多大的扭矩能不能实现你的要求你有没有想过？方案需要你自己走过最起码的过程，这摆上几个件，就问能不能用，有点难为人。