妖洞两拐 发表于 2023-10-31 13:17:51

这个传动方式，电机惯量怎么校核？


如图，怎么校核电机的惯量够不够？
负载到电机轴的惯量＝负载自身的转动惯量+负载质量×(L+E)²,
负载到电机轴的惯量+主动齿轮惯量≤减速器输出轴的惯量？对不对？

空空的空 发表于 2023-10-31 15:15:13

负载到电机轴的惯量+主动齿轮惯量/减速器输出轴的惯量≤3-30这个3-30 根据使用场景和各家的电机性能老选着 一般是这样的

妖洞两拐 发表于 2023-10-31 16:34:04

空空的空 发表于 2023-10-31 15:15
负载到电机轴的惯量+主动齿轮惯量/减速器输出轴的惯量≤3-30这个3-30 根据使用场景和各家的电机性能老选 ...

明白了，我前面计算的公式是正确的呗？后面的系数，我看西门子的电机一般20倍


空空的空 发表于 2023-10-31 16:50:42

是负载的惯量是 负载惯量+齿轮惯量+直线运动平台的惯量，这个相加 就是总惯量，然后你要除以减速比的平方，再去跟电机惯量做对比

妖洞两拐 发表于 2023-10-31 17:26:45

|空空的空发表于 10-31 16:50是负载的惯量是 负载惯量+齿轮惯量+直线运动平台的惯量，这个相加 就是总惯量，然后你要除以减速比的平方，再去跟电机惯量做对比这个是弧形运动，没有直线运动

huangsiwen 发表于 2023-10-31 22:18:04

J负载=m负载（A/派）?      
A=一转负载直线走了多少（单位，m）
J电机=J齿轮+J负载+J减速机
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