只为更好 发表于 2023-9-18 20:59:21

话说减速机那个背间隙有什么具体含义的?

我只知道背隙越低,精度越高,还有一弧分等于五十几度什么的,其他的都不怎么知道,现在有一个减速机,听我主管说,什么要退后3mm,然后效果还是什么不行那样,我也听的不是很明白,丝杆的螺距是5mm,这个要退后3MM跟减速机的精度或者背隙有关系吗,我知道肯定有关系啊,但具体是一个什么关系法?大神们

喂我袋盐 发表于 2023-9-19 00:53:36

丝杆的螺距是5mm

意思是,拧紧后退半圈?

qq759852074 发表于 2023-9-19 08:10:30

背隙就是齿轮啮合有空隙,反转的时候一开始有一定的角度减速机是没有动的

FKUEDEJXSQ2 发表于 2023-9-19 08:14:51

不清楚

只为更好 发表于 2023-9-19 08:16:23

qq759852074 发表于 2023-9-19 08:10
背隙就是齿轮啮合有空隙,反转的时候一开始有一定的角度减速机是没有动的

具体展开说说

欣欣子 发表于 2023-9-19 08:16:41

背隙是齿轮与齿轮之间啮合的间隙,齿轮与齿轮之间啮合不可能是刚性的,都会有间隙。通俗的话来说就是齿轮啮合之后固定一个齿轮,与之啮合的另一个齿轮还是能转动一定角度,这个角度就是背隙。

加肥猫devil 发表于 2023-9-19 09:00:47

应该说的是空程吧,就是你一直朝一个方向走就没有间隙,但是你往反向走的时候会有一小段间隙后才会跟着一起走。
简单的说你使用触摸屏控制电机转动,先朝向一个方向走半圈,这样可以保证这个方向没有间隙了,然后控制反向转,这时候调整的速度慢一点你就会发现,你给了命令信号,但是电机就是不动弹,等你走过这个间隙了,就会如臂使指了。这个间隙一般是非常小的,尤其是斜齿减速机,非常小,小到一般你检测不出来。
这个概念其实在用久了的齿轮啮合机构上比较容易理解。

东北小王子lk 发表于 2023-9-19 09:17:50

背隙就是相当于晃动量,就是主动轮左右转动(非常小的角度)时,从动轮是不动的,这个主动轮活动的小角度就是背隙

原始人的锤子 发表于 2023-9-19 10:43:25

重复定位精度。

落泪小丑 发表于 2023-9-19 11:11:57

背隙是减速机精度的一个重要参数,这个参数最简单就是电机端固定,按照理论输出端是否也是固定,但你会发现有的减速机就算电机端固定,但输出端还是有个转动,这个转动的大小就是背隙的大小。至于你所说的什么退后3mm,丝杆导程5mm的,真的看不懂。另外为什么不明白不问清楚呢?
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