大神救命，一个上下料的方案，哦都搞不定
如图的封头，上料机全自动从框里抓出来放到设备上，然后下料机全自动从设备再放到另外一个框里码垛好。封头开口朝下。封头直径很多。难道要视觉+机器人？
问题点：
1，物料进料框是人工摆放还是如何，人工摆放的话是否有单列或单排卡位，无的话就是位置随机，抓取与下料如何精准抓取；
2，图片这种料框随意性蛮大，四周围挡都是晃动，如何保证抓取时候物料不被挂掉；
3，挂掉材料如何处理判断识别；
4，明确抓取方式抓取位置；
5，如何判定堆垛数量，是否已经为空垛，空垛后应该执行什么指令。
看似简单，问题很多，加视觉只能解决位置关系有无识别，还有计数、防碰撞等等，如果是人工介入判断，上述当我没说。
麦哥，直接在油压机下搞传输带。 喂我袋盐 发表于 2023-9-18 18:17
麦哥，直接在油压机下搞传输带。
我跟客户客户就这么提，可惜客户不是最终客户，最怕这样的单
:) 你应该不是技术，是销售来问方案的吧
上下料本来就是千古难题，各行各业各种产品都会牵扯到 2020重新开始 发表于 2023-9-18 20:11
你应该不是技术，是销售来问方案的吧
上下料本来就是千古难题，各行各业各种产品都会牵扯到
lz是技术大拿，你可以试试。
分流 弄个桁架机器人吧,
有设备的运行视频或者方案么？