伺服电机+减速机选型，关于加速转矩的疑惑
本帖最后由 PNjie 于 2023-9-3 11:40 编辑目前有个项目是使用伺服电机控制带动一个压块做挤压动作，最大负载力会去到300KG所以要配一个减速机
计算了一下发现匀速转矩和加速转矩相差几十倍，请问这参数正常吗？
下面给出计算过程
负载：400KG 水平使用运行速度：0.1m/s加速时间：0.1S丝杆导程Pb:10mm(0.01m)丝杆直径：32mm（0.032m）丝杆质量3.1KG
计算过程：
计算结果：匀速转矩0.71NM，加速转矩51.5NM，相差七十多倍
选用750W伺服额定转矩2.39NM，瞬时转矩7.16NM
搭配一个10比的减速机，该减速机额定扭矩95NM
请问加速转矩能不能达到要求，是不是照我设想的加速转矩是伺服电机的瞬时最大转矩X减速比
=7.16X10=71.6NM
PN结？ID的电学特征好强 本帖最后由 李成亿 于 2023-9-3 15:12 编辑
T=F总*PB/2PI *0.9=(400*9.8*0.1+400*1.11m/s2)*0.01/3.14*2*0.9=1.5n.m
T=(n.m)
PB:为丝杆导程单位（M）
：机械传动效率0.9
F总=MG+Ma
a:加速度（m/s2）感觉扭矩有点小，要放大安全系数
首先，匀速转矩没有问题；加速转矩算的总惯量应该不止丝杆和负载的，还有减速机和电机本身的。另外，负载惯量由于有减速器了，应该要再除以100（传动比的平方）。
其次，你的角加速度的算法我没有看懂，我是用加速度除以丝杆的惯性半径(Pb/2𝜋)。 750W伺服电机3000转每分钟配减速比10！满足不了0.1m/s 角加速度算得不对 应该是：2*pi*10/0.1；况且加速转矩这样算比较绕，一般先用F=m*a，再用丝杠的力扭矩公式， 这样算比较直接一点。 跟着学习 不错 你负载惯量计算是不是有问题？ 跟着学习一下
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