论坛 › 机器人 › 工业机器人的设计过程

mingluo86 发表于 2014-1-2 09:32:48

还有后续么？关注中。

中国小郑 发表于 2014-2-7 15:14:52

谢谢，受教了~~~

593061455 发表于 2014-2-27 15:03:35

有一个详细明确一点的流程就更好了

sgliguobin 发表于 2014-2-28 11:05:14

一直都在关注这个问题，工业机器人是一大趋势啊。

崂山农民 发表于 2014-3-11 22:44:13

前辈您好，我这里有个疑问，就是在设计的一开始你就确定了伺服电机的功率，这是基于经验还是其他设计？按照我的理解，应该从第六轴开始设计，首先考虑扭矩和转动惯量这两个参数，选择合适的伺服电机和减速器，然后再考虑第五轴、第四轴...。不知道我这样理解对不对？

lngk 发表于 2014-3-12 09:35:16

不同的种类有不同的设计方法。

真情永存 发表于 2014-3-12 14:08:00

顶

闯进一号楼 发表于 2014-3-12 15:04:17

厉害

真情永存 发表于 2014-3-12 16:23:18

楼主继续分析呀

lnjzghy 发表于 2014-3-12 16:27:12

没看完，留个记号，慢慢看

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