讲得很好啊，来学习学习了
喜欢，好东西，学习下。
楼主说的很有指导意义！
学习一下，非常感谢！！！！！！
各位前辈写得很不错，学习了
杨老师出粘了，太高兴了，恨不得跟在杨老师。我一直想学这方面的技术，可惜一直没有机会！
这是敝人在QQ空间写的一篇不成文章的东西：就因为我太崇拜这门技术。《机械人在未来工业中的发展》
杨经保 发表于 2009-3-10 17:09 static/image/common/back.gif
有了上面的基本要求和设定条件，方案推理也有了条理，接下来我们就把设计要求明确下来，设计方向就不会有太 ...
杨老师您好！
我太崇拜机械人技术了，下面是我写的一篇不成文的东西，看了你便知我的思维。还请老师多多赐教！！！
机器人在工业中未来的发展 【原创】姚圣罡
科学技术飞速发展的今天，机器人技术不断的得到完善，各类机器人即将走进我们日常生活；特别是在工业企业起着举足轻重的作用，下面我谈谈我的观点与想法。机器人取代劳动力是企业生存的必经之路：从近几年严重工荒情况和人口老年化进行分析，随着劳动力价格的上涨，机器人将是企业未来生存的必备硬件。目前机器人的工作质量已潜在地影响了部分企业家；我们身边常见的较为简单的机器人如：焊接、喷漆、工件抓放、产品自动加工与不合格自测、挖掘机和装配机等，有效的说明了机器人作业的功效，大大的提高了生产力、改进了产品质量、提高了过程能力的稳定性，再则机器人的适应能力强、高温天气同样工作，机器人无工伤事故可减少员工保险开销、减少人事管理所发生的一切费用开支，另外机器人与劳动力相比，机器人的最佳好处有以下几点？1、便于管理；2、没有物欲3、没有私心。在企业中我认为只有机器人才能帮业主实现西典军校那句精典“没有任何借口”，他们才是企业主最忠心耿耿的终身服务者。他的特点是工作中不会容易疲劳、厌烦和疏忽大意。当人疲倦时会在工作中发生失误，造成返工或废品。这种损失机器人几乎可以全部避免。机器人系统可以上千次无故障运行，以完全相同的方式，制造出完全相同的工件。因为一台机器人通常能做3～5人的工作，在某些特定的工艺中，机器人还可以节省其他劳动力的费用；如照明、暖气、冷气、食堂、宿舍以及福利等等的费用，同时，安全保障费用也节省了，诸如，节省了为达到高危险作业的管理标准而必须付出的费用。机器人加工过程的稳定性也是很强的，（例1）机器人喷涂操作涂层的厚薄设定多少就是多少，而人工操作仅凭工人视觉和手感控控制是完全不行的，这样造成的偏差就会大些；这意味着稳定较差。（例2）在压铸和注塑中，机器人稳定的生产周期可保证产品生产温度的均衡，从而生产出更为一致的产品。另一点是，由于工业机器人可持续运行，无须中间休息，生产效率更高。特别是劳动密集型的企业，在劳动力缺乏或工荒压力情况下，机器人将会成为劳动力的中流砥柱，也是未来企业发展的必经之路。机器人的类型与结构：大多数工业机器人的机械手坐标数为2～6个，广泛应用的四种机器人是根据机械手的几何形态划分的，即直角坐标式、柱坐标式、球坐标式和关节式。每种不同的应用都可由一个终端执行器来完成确定的任务，有卡爪钻头、磁力吸盘、喷枪、焊枪或其他类型。尽管标准的焊枪、喷枪和卡爪对机器人很有用，有些特殊任务也可以制造终端执行器，传感器即是机器人视觉、听觉构成。机器人动力源可以是液压、气动或电动的。液压机一般适于搬运较重的材料，以及要求灵巧并有复位要求的场合;载运较轻材料而又要求快速运动的场合，气动机器人更为适用;只要有效负载不过大，电动机器人也可以达到很高的重复定位精度。机器人进入企业失业率会增加吗？在企业招工难的工荒压力下，一线操作工这一点看得比谁都清楚，这一点也就是造就企业员工没有责任心的主要因素之一。机械人替代某个工作岗位，这样就会削减那些不努力工作的人们，但并不排挤操作员，他会给企业操作工带来紧张感，让企业产生巨大的人文变化。例如，汽车的发明代替了马的工作；很多铁匠、钉马掌工人、饲马员都失去了工作，但这不是一夜间发生的事，它经历了几十年的漫长风雨。当汽车变得越来越多并且人们都能买得起时，马逐渐衰老死掉不能再为人类服务了。这时马的主人不再去买马，而用汽车代替了马。铁匠和钉掌工人一定能理解交通运输的这个巨大变化，他们的子女也都学会了做其他工作。同样，被机器人取代的工人中，只有极少数面临真正的失业。机器人还可以填补由于工人自然淘汰，如退休、残废、死亡或迁移所留下的空额。作为使用机器人直接的或间接的结果，是不会排造成操作工失业的，只会逼迫我们去胜任更高级的工作岗
位。我的梦想：我想如果我能在5年内设计开发出一台工艺自主的多用型工业机器人该有多美好啊！（第一）通过成熟的自主的工艺，创办一家工业机器人制造生产厂家，可为劳动密集型企业解决多年的用工荒问题；（第二）通过创办企业实现自己的人生价值观；（第三）通过这个平台带动家乡的经济发展；（第四）通过这个平台帮助贫难的亲朋好友，这就是我的想法；或许我的想法太幼智，但不要忘了这一点“人因梦想而伟大”。作者：姚圣罡/于二〇一〇年八月九日星期一晚
分析的很到位，机器人行业在工业生产中有着不可动摇的根源，使它存在的主要原因并不完全是招工难的问题，人类文化程度的普遍提高，科技水平的不断快速发展，使得劳工结构发生了不同形式的改变；机器人的大量使用，并不是说就不要普通生产工人了，最起码现在还做不到，将来的机器人发展到什么程很难说，类人机器人和应用虽然还有很长路的要走，相信很快就可以在某种场合上得到推广。
机器人的工厂应用，会给部分人带来失业的风险，但也增加了新的机器人操管人员和维护人员的岗位；机器人是人类制造出来的，它的运行必须有人类的参与，它的工况必须由人类来把握，只不过是生产工人不再参与直接的生产劳动中去了而已。
有梦想就能成功，没有梦想，没有追求的人注定平庸一生！
机器人的开发是一个机电机一体化高度集成的东西，有一定难度，目前的机器人都具有高柔性工艺，可以满足大部分生产工艺的要求，工艺变更也很简单。
没的威望，但是想看你的资料，我该怎么办呢？