高景深相机识别pin有无误判率高？
需要通过相机识别图示pin针有无，由于pin来料会有歪斜，当pin歪到贴近孔边缘时，会出现误判pin针缺失，客户可以接受pin歪斜到贴近孔旁边，只需要分别孔内是否有针 现在想到的办法时加一个黑色的罩板改善背景色偏差，不知道效果怎么样，请教各位大神有没有更好的意见~用结构光 视觉相对于软件本身，最难的其实反倒是打光，打光不好，相机用起来适得其反。
这个地方客户能够接受pin歪斜，只是需要检测有无的问题。
就这么一个需求的情况下，
是不是可以通过机械来解决，比如9pin的，那就做一个9pin的探针治具，
探针结构：探针头带弱电，探针后端接0V，探针头和探针后端连接用绝缘材料，弹簧缓冲，
流程：
产品到位，顶起，探针下来检测，比如探针下来10毫米就能接触到良品的pin头，那么我探针下来12毫米，毕竟探针结构有弹簧缓冲，探针本身短路，说明，这个pin是有针的，
检测：
检测出来其他pin针在，但是某一个没有，判为NG，人工去检测，（pin针歪斜，是有一个度的，要不然歪斜的太厉害，下一个工站或者到使用者手里的时候，不好对插）
如果用我说的这种机械结构检测，需要确定两个问题，一个是节拍够不够，需要重新核算，（感觉应该差不多，毕竟你相机检测，来料也要顶起，相机下来拍照），第二个是要确定客户对他们pin针的供应商的要求，也就是他的pin歪斜最差的时候客户的接受程度（这一点不管怎么的都要确认，毕竟你相机打光，都是正上方往下来大，斜的角度太大了，也不好检测）
如果非要用相机检测，我接触到的，也就是加个黑色背板，其他的我也想不来。
没看懂第二张图和第一张图有啥联系 wgary 发表于 2023-8-16 18:23
用结构光
一半是光，一半是模板？
hl90 发表于 2023-8-16 19:44
视觉相对于软件本身，最难的其实反倒是打光，打光不好，相机用起来适得其反。
这个地方客户能够接受pin ...
感谢大神赐教，通过探针检测确实有可行性，成本相对可控，今天关键能灭一灭相机供应商的嚣张气焰~~动不动就要我重新换yin'j
喂我袋盐 发表于 2023-8-17 02:34
没看懂第二张图和第一张图有啥联系
图一是相机拍摄的PCBA，图二是PCBA在壳体内，上面的罩板是我加的
非要用影像的话，要考虑成像质量，不是随便一张照片就能满足的。 本帖最后由 lgc9900 于 2023-8-17 09:54 编辑
3楼从另一个方面解决这个问题，但是本身楼主提出的这个问题还是没有解决，其他的回答都是一知半解。
目前我也遇到同样的问题了，只是我不是检测有无，这个屌问题已经折磨了半年还多了，现在是让厂家优化算法，还没有结果。
至于你说想屌厂家，简单的很，我是甲方，你是乙方，要搞清楚身份，我提需求，你只要能满足要求，拿个灯泡来我也不说啥，但是满足不了需求，就是产品不行，限期整改，解决不了，就是验收不合格，该退货退货，该退钱退钱。
另外，楼主如果从视觉这方面解决了，请艾特我一下怎么解决的，互相学习;P lgc9900 发表于 2023-8-17 09:52
3楼从另一个方面解决这个问题，但是本身楼主提出的这个问题还是没有解决，其他的回答都是一知半解。
目前 ...
视觉方向，如果不在乎成本，可以通过改用近距离多次拍照，相机搭载两轴可移动，是可行的，就是我现有的工况不满足，所以想找其他的解决办法
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