萝卜爱设计 发表于 2023-8-10 17:30:44

万向节传动问题咨询

想用一个电机驱动两个有夹角轴的转动,了解到单轴万向节的输入轴与输出轴转速不是等速的,所以改为双极万向节,等速条件有两个,如黑白示意图;
我的设计见模型,需要输入和输出有夹角,模型中红色轴是输入轴,绿色为输出轴,两者与蓝色轴线在一个平面,而且夹角一致,想问一下输出轴绿色的转速和输入轴红色一致吗?

默笑沧海 发表于 2023-8-10 18:27:15

只要不是特别精密的传动,速度差都可以忽略。倒是你这样的结构容易联轴器卡死。最好是做个锥齿轮传动,要是非用联轴器,不要用两个十字轴的,只要一个十字轴就可以了

萝卜爱设计 发表于 2023-8-10 18:57:57

默笑沧海 发表于 2023-8-10 18:27
只要不是特别精密的传动,速度差都可以忽略。倒是你这样的结构容易联轴器卡死。最好是做个锥齿轮传动,要是 ...

谢谢大哥,我同事也这么建议的:P

平凡yjr 发表于 2023-8-11 07:53:43

看你图上的角度,只用一个十字轴可以完成,

萝卜爱设计 发表于 2023-8-11 08:28:34

平凡yjr 发表于 2023-8-11 07:53
看你图上的角度,只用一个十字轴可以完成,

一个十字轴会出现不等速问题,而且十字轴的角度不能过大
考虑到这两个问题,我改为双极十字轴,减小每级的角度,但是速度不知道会不会等速,特来请教:P

opaqueboy 发表于 2023-8-11 08:47:49

永磁联轴器。找我就解决这个问题。

东北制造 发表于 2023-8-11 09:48:52

萝卜爱设计 发表于 2023-8-11 08:28
一个十字轴会出现不等速问题,而且十字轴的角度不能过大
考虑到这两个问题,我改为双极十字轴,减小每级 ...

(ง •̀_•́)ง:;两级十字,互相错开45°角度

static/image/hrline/4.gif

wtangzz147 发表于 2023-8-11 09:51:28

红线与蓝线夹角A,蓝线与绿线夹角为B,A=B,转速就相等

萝卜爱设计 发表于 2023-8-12 10:10:45

wtangzz147 发表于 2023-8-11 09:51
红线与蓝线夹角A,蓝线与绿线夹角为B,A=B,转速就相等

夹角A=B的结果有两种:一种是输入轴与输出轴平行,这个时候是等速的;

另一种是像我这次设计的这样,我不确定是否等速,所以来请教

平凡yjr 发表于 2023-8-14 07:50:20

萝卜爱设计 发表于 2023-8-11 08:28
一个十字轴会出现不等速问题,而且十字轴的角度不能过大
考虑到这两个问题,我改为双极十字轴,减小每级 ...

如速 度要求精度高或转 速 快,可以考虑用伞齿结构:loveliness:
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