直线导轨滑块是否会卡死问题
本帖最后由 小表哥 于 2023-8-9 14:56 编辑如图,龙门架单侧驱动,被动侧是直线导轨滑块,是不是只要滑块满足静安全系数(My>实际扭矩)就不会卡死。之前在舟山的罐头厂里看到过,是冲床的送料机构。
试想轨道不平行到一定程度时,就有卡死现象,这好像跟My没多大关系啊? 百度虎威 发表于 2023-8-9 14:45
试想轨道不平行到一定程度时,就有卡死现象,这好像跟My没多大关系啊?
平行度可以靠打表解决的。也可以手动边推边锁紧导轨。
跟MY有关系,你觉得不稳就加个滑块,这种结构只要不是超负载都很稳定,还有你图里的滑轨滑块选小了 直线导轨滑块绝对不会卡死,除非瞎用。 Run2 发表于 2023-8-9 14:49
跟MY有关系,你觉得不稳就加个滑块,这种结构只要不是超负载都很稳定,还有你图里的滑轨滑块选小了
哈哈,只是示意,在上银样本上截的图。大佬。是不是My满足要求就行
我感觉卡死出现的情况:
1、大佬们说的装配精度,两侧不平行;
2、龙门梁结构刚性不足的话,可能会出现一边运动另一边带不动或者不同步。(假设,龙门梁柔性,一侧一拉,变形另一边被变形力量拉着一走一停)
精度要求不高的话,没问题。精度高的话。从动侧,反应慢,运动中,XY轴垂直度可能会差些。
机床都是双电机驱动,部分是电机中置驱动。
以前碰到过,龙门轴电机参数调的不同步,哐!铝横梁就基本报废了。 huangsiwen 发表于 2023-8-9 15:07
我感觉卡死出现的情况:
1、大佬们说的装配精度,两侧不平行;
2、龙门梁结构刚性不足的话,可能会出现一 ...
双电机不同步是有风险,但是这种单侧电机驱动,在电机上设置扭矩报警,应该不会。
滑块可以等效如下图
单导轨+模组?
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