晓晓晓27 发表于 2023-8-9 08:44
主要是担心不同厂家的纸箱质量不同
直接问厂家的纸箱从哪里买的，问纸箱生产厂家，就知道纸箱承载能有多重了
没有实物的化尽量模拟一下呗，你主要就是吸纸箱么，里面放对应重量的东西不就可以吗？核心的部分还是要前期验证下的
晓晓晓27 发表于 2023-8-9 08:50
我尽量接触面布满整个纸箱
尽量向外扩展吸盘的吸取区域，中心部位因纸箱翘曲会导致吸盘歪斜，漏气，另外吸盘不能用一个真空发生器，要用很多个，防止因一个吸盘漏气导致连接在同一真空发生器上的其他吸盘失压；并且相同真空发生器带动的吸盘要对边布局，防止出现相同部位多个吸盘同时失压导致纸箱歪斜，然后其他吸盘也失压。吸盘的吸力要超过吸取物体的1.5倍或者两倍，余量留大点，防止几个真空发生器失压后也不会掉下来。真空发生器不要选择太大的，不然耗气量吓人，可以用多个小点的真空发生器，一个真空发生器带动一个吸盘最好。我曾经用四个真空发生器带8个吸盘，吸5kg的塑料包，基本上没问题。塑料包的问题就是提起来后吸盘边沿会皱褶，容易漏气，刚开始用两个真空发生器，一旦漏气就掉四个吸盘，吸不住，后期用四个，漏气后就掉两个吸盘，还有6个，基本上能满足要求。
让客户提供样品不得了，这种不提供样品谁知道他啥样啊。一般两侧扣手都能抗住不坏的话，纸箱子一般都扛得住从上面吸取。
机器人吸盘搬运项目。
夹子是不是好点
如果是滚筒线，则可以在滚筒间隙用抱叉叉起来，这样更稳定，但是需要在对应位置用同样的滚筒线放下来。这个方法很多的，不需要拘泥一种模式
吸盘选型时选择那些纸质包装使用的种类，另外负载要求选型时也会有一个最大负载要求的。
awolfbee 发表于 2023-8-9 09:26
尽量向外扩展吸盘的吸取区域，中心部位因纸箱翘曲会导致吸盘歪斜，漏气，另外吸盘不能用一个真空发生器， ...
谢谢提醒
力士乐线轨 发表于 2023-8-9 09:52
夹子是不是好点
夹子会好一点