oceantomas 发表于 2023-8-2 14:03:05

4轴机械臂求教

最近在研究如下图类似的4轴机械臂，小负载，协作机械臂，负载大概1-2kg，不知道里边一般应该用什么样的电机，常见的供应商品牌有哪些？
当然哪位仁兄如果有更详细的资料，也一起分享下呗，谢谢啦

东北制造 发表于 2023-8-2 14:22:14


(ง •̀_•́)ง:;
应该就是伺服电机,
可能是皮带传动。

static/image/hrline/4.gif

http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/202307/30/201008mc14y288ln18puu4.png

资深菜鸟 发表于 2023-8-2 14:42:19

伺服电机，RV减速机，国产汇川

姬X工程师 发表于 2023-8-2 14:48:18

伺服电机+谐波减速机，负载最大就2kg，速度直接拉满。不过你这图片看起来一关节是上下运动吧

刘火火 发表于 2023-8-3 08:41:26

协作机械手，网上超多的

大萝卜 发表于 2023-8-3 08:44:32

协作机器人，市面上太多的供应商了，看需求是怎么样的

kofu1223 发表于 2023-8-3 11:32:36

可以网上搜索下啊。
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